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龙图腾网获悉北京大学;北京科杰华乐科技有限公司申请的专利一种基于时空多尺度柔性配准的高清超声血流成像方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119423829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411304705.2，技术领域涉及：A61B8/06；该发明授权一种基于时空多尺度柔性配准的高清超声血流成像方法和系统是由于皓;张嘉宾;张珏设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空多尺度柔性配准的高清超声血流成像方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时空多尺度柔性配准的高清超声血流成像方法和系统，用于去除运动伪影的不利影响并实现高清超声血流成像，利用基于多尺度时空相似性矩阵的配准方法显著提升运动器官的超声血流成像质量。具体方法包括：预处理模块M1，负责将采集到的N帧超声回波IQ复信号X1逐帧进行复数域到实数域的映射，构建得到矩阵Y1；相似度计算模块M2，负责根据不同的滑动窗口大小C，计算Y1的多尺度时空相似性矩阵i=1,2,…,W–C+1,j=1,2,…,H‑C+1,k=1,2,…,N‑1；聚类模块M3，负责对进行多尺度自适应局部时空聚类并基于聚类结果将对X1中的每个位置的IQ复信号贴标签为p=1,2,3,…,P；配准模块M4，负责将每个标签对应的IQ*复信号根据多尺度时间方向相似性分布特征和多尺度类内空间结构特征进行配准；结果输出模块M5，负责对多尺度配准后IQ复信号进行壁滤波并得到高清超声血流成像结果W。

本发明授权一种基于时空多尺度柔性配准的高清超声血流成像方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时空多尺度柔性配准的高清超声血流成像方法，其特征在于，将采集的超声回波原始IQ复信号的多尺度时空相似性矩阵作为特征，进而利用时空聚类策略揭示原始IQ复信号中的柔性形变趋势并完成配准，进而对配准后的IQ*复信号进行壁滤波，最终得到高清超声血流成像结果；包括以下步骤： 1采集得到受运动影响的成像区域的N帧超声回波IQ复信号X1；其中，每帧图像尺寸为W×H，IQ复信号X1尺寸为W×H×N； 2针对X1，通过逐帧进行复数域到实数域的映射，构建得到矩阵Y1； 3针对Y1中每相邻两帧图像，根据预设的滑动窗口大小参数C，得到该窗口内的相似性-时间序列；其中C为2的幂数； 4逐像素滑动窗口并重复步骤3，进而得到时空相似性矩阵i＝1,2,…,W–C+1,j＝1,2,…,H-C+1,k＝1,2,…,N-1； 5根据的时间方向梯度特征，对进行自适应局部时空聚类，并基于聚类结果对X1中的每个位置的IQ复信号贴标签为p＝1,2,3,…,P；P为自适应局部时空聚类后的类别数； 6将滑动窗口大小参数C调整为C2，并重复步骤3-5直至C＝1，得到多尺度的时空相似性矩阵和时空聚类结果； 7将每个标签对应的IQ*复信号根据多尺度时间方向相似性分布特征和多尺度类内空间结构特征进行配准； 8对多尺度配准后IQ复信号进行壁滤波并得到高清超声血流成像结果W。

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