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龙图腾网获悉北京大学;北京科杰华乐科技有限公司申请的专利一种自适应超声血流信号增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119423826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410239237.9，技术领域涉及：A61B8/06；该发明授权一种自适应超声血流信号增强方法是由夏宇;张嘉宾;方竞;张珏设计研发完成，并于2024-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应超声血流信号增强方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种自适应超声血流信号增强方法，用于提高超声血流成像的图像信噪比。本发明在对超声信号奇异值分解的基础上将空间特征矩阵分块得到组织子空间以及数个血流子空间，进一步基于血流子空间的空间特征矩阵计算相应的权重向量，并通过权重向量对血流子空间的空间特征矩阵进行逐点加权重建，最终将分块得到的所有子空间合并后重建得到血流信号增强后的超声图像序列。所述方法提供了一种不影响图像帧率的超声血流信号增强策略，可用于在低信噪比场景下对微血管中的血流进行高清超声成像。

本发明授权一种自适应超声血流信号增强方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应超声血流信号增强方法，其特征在于，基于N帧超声回波IQ复信号S的奇异值分解S=UΔV*，利用U沿奇异值维度的统计特征得到K-1个血流模式对应的权重向量Bkk=2,...,K；进一步利用权重向量Bk更新U为U'，最终通过S'=U'ΔV*，重建得到自适应血流信号增强视频S'；具体步骤包括： 1采集得到N帧超声回波IQ复信号S0；其中S0是尺寸为X,Z,N的三维复值矩阵；其中X为阵元方向的像素数量，Z为深度方向的像素数量，每帧IQ复信号的大小为X×Z； 2将S0变形为卡索拉第矩阵形式S1，利用奇异值分解S=UΔV*得到左矩阵U、右矩阵V以及奇异值矩阵Δ；其中S1是尺寸为X×Z,N的二维复值矩阵，*表示矩阵的共轭转置； 3通过自适应分块策略，按Δ中奇异值降序方向，将U和V分为K个子空间，并得到分块后的左矩阵Uk、右矩阵Vk以及奇异值矩阵Δk；其中k=1对应组织空间，k=2,...,K对应K-1个血流子空间；其中K=2-10； 4将U1中的全部元素置零以去除背景组织，得到U1'； 5基于其余K-1个血流子空间对应的左矩阵Ukk=2,...,K，通过自适应血流重加权策略，得到相应K-1个血流子空间的权重向量Bkk=2,...,K；其中Bk是大小为X×Z,1的列向量； 6对Ukk=2,...,K中的每个列向量与Bkk=2,...,K做阿达玛积，得到新的左矩阵Uk'k=2,...,K；Uk'即为血流信号被自适应增强且噪声被抑制的结果； 7将U1'以及其余K-1个血流子空间对应的Uk'k=2,...,K合并得到新的左矩阵U’； 8基于U’、V以及Δ，通过S2=U'ΔV*重建得到新的N帧二维时空复矩阵S2，进一步将S2变形为新的N帧三维时空复矩阵S3，最后对S3中的每个复值元素取幅值得到S4；S4即为血流信号增强后的N帧超声图像序列。

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