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龙图腾网获悉中慧医学成像(深圳)有限公司申请的专利动态三维超声脊柱检测方法与成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119423814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310974513.1，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权动态三维超声脊柱检测方法与成像系统是由杨德;郑永平设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态三维超声脊柱检测方法与成像系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动态三维超声脊柱检测方法与成像系统，属于医学领域，该方法采用成熟的三维脊柱超声成像系统，配合穿戴式无线超声探头采集实时超声图像，深度摄像机实时记录患者在弯曲脊柱时脊柱特征点的空间坐标变化，将三维超声图像、实时超声图像、背部形态动态三维图像进行融合，得到动态三维超声脊柱图像，并据此结合深度学习算法进行Lenke分型参数测算和对脊柱进行动态综合评估，使得脊柱侧弯的分型从传统的基于有辐射危害的X光平面评定方式上升到无辐射的动态三维超声分析，解决了现有技术中静态情况采集到的数据错误率高及采集参数不足的问题。

本发明授权动态三维超声脊柱检测方法与成像系统在权利要求书中公布了：1.一种动态三维超声脊柱检测方法，其特征在于：使用与三维脊柱超声成像设备1、穿戴式无线超声扫描单元2、内置光学传感器的深度摄像机3通信连接的计算机终端4，所述方法包括以下步骤： S1用所述三维脊柱超声成像设备1对患者的脊柱进行三维超声扫描，取得其三维脊柱图像100，包括冠状面和矢状面的脊柱投影图像； S2从所述三维脊柱图像100中冠状面脊柱投影图像获取脊柱侧弯一个或多个主要弯曲顶椎与上、下端椎的位置，以超声图像视野内见到完整的两侧椎板反射面为准，将所述穿戴式无线超声扫描单元2的超声探头分别固定在所获取的弯曲顶椎、上端椎和下端椎位置，以采集对应位置的实时超声图像200，所述超声探头外端面设有光学标识物； S3将具有内置光学传感器的深度摄像机3朝向患者背部，得到实时的视频，包括多帧的背部深度图、光学标识物及体表图的动态背部图像300； S4患者按照指引弯曲躯干直到达到所需要的弯度，所述计算机终端实时采集脊柱弯曲动作期间包括背部深度图和体表图的动态背部图像300以及实时超声图像200；所述体表图是彩色图或灰阶图；所述按照指引弯曲躯干，包括侧屈、前屈或任何需要的检验体态，或弯曲到任何的适合检查的弯度； S5利用所述体表图中的所述光学标识物获得每个所述超声探头在所述脊柱弯曲动作过程中的实时三维空间位置及方向； S6所述计算机终端4将所述实时超声图像200分别与所述动态背部图像300中的背部深度图和所述三维脊柱图像100进行同步和融合处理，得到脊柱弯曲动作期间的动态三维超声图像；其中，在图像同步和融合处理过程中，使用步骤S5中得到的所述超声探头的实时三维空间位置及方向作为参考信息； S7在计算机终端上，根据步骤S6中融合后的动态三维超声图像进行脊柱弯曲形态分析，包括Lenke分型参数测算，对脊柱侧屈实时活动度、柔韧性和稳定性进行分析，对侧屈活动时顶椎和上下端椎附近椎间隙的开放程度、椎体旋转的情况进行评估。

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