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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种乒乓球辅助训练方法、存储介质、装置及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411257185.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种乒乓球辅助训练方法、存储介质、装置及终端设备是由何紫琳;李炫锋;杨泽一;陈鸿誉;陈熹翰设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种乒乓球辅助训练方法、存储介质、装置及终端设备在说明书摘要公布了：本发明涉及体育运动辅助设备技术领域，公开了一种乒乓球辅助训练方法、存储介质、装置及终端设备，其中所述方法包括：通过深度摄像机获取球台位置信息，根据深度摄像机的标定信息和球台位置信息构建三维坐标系；通过深度摄像机获取第一乒乓球运动图像；基于三维坐标系与第一乒乓球运动图像获得乒乓球坐标值；根据乒乓球坐标值得到乒乓球运动轨迹和落点；通过投影仪将乒乓球运动轨迹和落点投影到球台上。本发明是集智能化，数据化，信息化为一体的乒乓球辅助训练系统，可同时捕获乒乓球运动轨迹和运动员的动作信息。可将乒乓球的运动轨迹投影到球台上，同时可以通过投影和AI模型对运动员的动作进行评分和指导。有效提高乒乓球训练的效率和质量。

本发明授权一种乒乓球辅助训练方法、存储介质、装置及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种乒乓球辅助训练方法，其特征在于，所述方法包括： 通过深度摄像机获取球台位置信息，根据所述深度摄像机的标定信息和所述球台位置信息构建三维坐标系，所述根据所述深度摄像机的标定信息和所述球台位置信息构建三维坐标系的步骤之后，还包括： 通过体感相机获取运动员动作图像； 通过预训练模型获取所述运动员动作图像中的人体关键点，所述人体关键点包括：肘关节、肩关节和手腕关节，以及与所述关节相连接的骨骼； 基于每一帧的所述运动员动作图像，跟踪所述人体关键点得到运动员动作数据，所述基于每一帧的所述运动员动作图像，跟踪所述人体关键点得到运动员动作数据的步骤，包括：定义至少一个滑动窗口，从所述运动员动作图像的起始帧开始，在视频中沿着时间轴滑动；获取球拍在垂直方向上的运动轨迹，根据所述运动轨迹确定球拍离地最高和最低的时间帧，得到出击球动作的起始时间和结束时间；通过所述起始时间和所述结束时间，提取所述运动员动作图像对应时间帧内运动员的动作角度特征和运动轨迹特征；根据所述动作角度特征和运动轨迹特征，计算所述肘关节、所述肩关节和所述手腕关节的角度动态数据，以及球拍运动的距离特征信息； 将所述运动员动作数据输入到预设的AI系统； 通过所述预设的AI系统的得到运动员训练评分数据； 通过所述深度摄像机获取第一乒乓球运动图像； 基于所述三维坐标系与所述第一乒乓球运动图像获得乒乓球坐标值； 根据所述乒乓球坐标值得到乒乓球运动轨迹和落点； 通过投影仪将所述乒乓球运动轨迹和落点投影到球台上。

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