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龙图腾网获悉合肥中科智驰科技有限公司申请的专利一种带有自动避障功能的无人驾驶车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119396140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411445229.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种带有自动避障功能的无人驾驶车是由袁胜;丁骥;江如海;刘跃;蒋丽玲设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有自动避障功能的无人驾驶车在说明书摘要公布了：本发明公开了无人驾驶技术领域的一种带有自动避障功能的无人驾驶车，包括：无人驾驶车体以及设在无人驾驶车体上的采集端，所述无人驾驶车体的两侧均设有安装架以及用于驱使安装架升降的驱动件，所述安装架上设有滚轮，所述无人驾驶车体用于在采集端检测到路障时转向，同时使位于无人驾驶车体转向方向同一侧的驱动件驱使安装架下降，使滚轮与地面接触支撑无人驾驶车体；本申请中在无人驾驶车体遇障转向时，驱动件驱使安装架下降，使滚轮与地面接触对无人驾驶车体进行支撑，阻止无人驾驶车体发生侧翻，增加无人驾驶车体运行的安全性。

本发明授权一种带有自动避障功能的无人驾驶车在权利要求书中公布了：1.一种带有自动避障功能的无人驾驶车，包括：无人驾驶车体1以及设在无人驾驶车体1上的采集端2，其特征在于：所述无人驾驶车体1的两侧均设有安装架3以及用于驱使安装架3升降的驱动件5，所述安装架3上设有滚轮4，所述无人驾驶车体1用于在采集端2检测到路障时转向，同时使位于无人驾驶车体1转向方向同一侧的驱动件5驱使安装架3下降，使滚轮4与地面接触支撑无人驾驶车体1； 所述无人驾驶车体1的前侧设有开槽14，所述开槽14内设有套件12，所述套件12内滑动设有支杆13以及与支杆13连接的弹性件15，所述支杆13的外侧端上设有护板6； 所述无人驾驶车体1包括车主体101、四个安装块103以及四个车轮104，所述车主体101的底部设有四个安装槽102，所述安装块103通过转轴转动设在安装槽102内，所述车轮104设在安装块103上； 其中，所述车主体101上转动设有处于同一轴线的导轮17与齿轮18，所述车主体101上滑动设有与齿轮18啮合的齿条16，所述齿条16与支杆13连接，所述转轴上设有从动轮，所述从动轮与导轮17通过传送带19传动；无人驾驶车体1与前行路上的物体发生碰撞时，护板6与碰撞物体接触后会带着支杆13移动，以驱使齿条16滑动，由于齿条16与齿轮18之间是啮合的，使齿条16移动时带着齿轮18转动，并使导轮17同步转动；通过传送带19的传动，从动轮带着安装块103与车轮104转动，改变车轮104的移动方向，使无人驾驶车体1可以向左或向右移动，与碰撞物体分开。

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