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龙图腾网获悉江苏省特种设备安全监督检验研究院申请的专利基于Mamba模型的碳纤维增强复合材料损伤检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119395160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411459600.4，技术领域涉及：G01N29/44；该发明授权基于Mamba模型的碳纤维增强复合材料损伤检测方法是由张延兵;马向东;贺申;徐中原;吴肖;丁小平设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Mamba模型的碳纤维增强复合材料损伤检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于Mamba模型的碳纤维增强复合材料损伤检测方法，涉及超声波导波检测技术领域。该方法包括：S1：在存在损伤的碳纤维增强符合材料上采集导波信号集；S2：通过导波信号处理分支提取导波信号集的时间特征序列；S3：通过连续小波变换分支提取导波信号集的谱特征；S4：融合导波信号集的时间特征与谱特征，全面获取导波信号中的多维损伤特征，对整体碳纤维增强复合材料进行缺陷检测与定位。通过将Mamba的时间特征，连续小波变换和卷积神经网络提取的时域谱特征融合计算，在无基线导波信号下实现碳纤维增强复合材料的无基线导波损伤检测与定位。

本发明授权基于Mamba模型的碳纤维增强复合材料损伤检测方法在权利要求书中公布了：1.基于Mamba模型的碳纤维增强复合材料损伤检测方法，其特征在于，包括： S1：在存在损伤的碳纤维增强复合材料上采集导波信号集； S2：通过导波信号处理分支提取导波信号集的时间特征序列；在步骤S2中，通过导波信号处理分支提取导波信号集的时间特征序列，使用状态空间模型Mamba处理长序列数据： 从时间t=0开始，推导从状态空间模型输出的时间点t=0，1，2； ； ； ； ； ； ； ht表示t时刻的状态量，xt表示t时刻的输入控制量，yt表示t时刻的系统输出，A表示状态转移矩阵，B表示输入控制量xt对状态量ht的影响，C表示状态量ht对系统输出yt的影响，B与C具体表现为输入控制量xt与状态量ht的权重矩阵，将输入控制量映射到系统输出量，表示矩阵的平均值，使用一组权重矩阵在不同时间点的平均值平滑过程，减少噪声影响； 提取t=k时的状态方程： ； 引入卷积x进行卷积运算： ； ； 其中，是输入控制量xt与系统输出yt之间的传递函数矩阵，由转移矩阵与权重矩阵组成，最后输出运算结果y； 将导波信号集作为输入数据，D表示导波信号集的序列长度，对数据进行平均池化，得到降维特征，对序列进行分段为，输入状态空间模型Mamba进行特征提取：，其中，M·表示基于状态空间模型Mamba，分段后的序列数据输入状态空间模型Mamba进行特征提取后，得到序列化特征； 对序列化的特征进行堆叠和线性处理： ；，其中，为堆叠后的序列化的特征，Reshape·表示对特征的堆叠操作，使特征维度与线程处理的正确对接，为线性处理后的序列化的特征，Linear·表示通过线性层对序列化特征的线性处理，输出固定大小的特征向量； S3：通过连续小波变换分支提取导波信号集的谱特征； S4：融合导波信号集的时间特征与谱特征，全面获取导波信号中的多维损伤特征，对整体碳纤维增强复合材料进行缺陷检测与定位；通过级联操作融合两个分支的特征，采用多层线性层进行损伤分类： ； ； ； ； 其中，为级联操作融合两个分支后的特征，表示连接操作，为线性处理后的序列化的特征，为小波变换分支的谱特征输出，D1表示导波分支的特征维度大小，设置为1000，D2表示连续小波变换分支的频谱图特征维度大小，设置为384，表示线性层序号，为经过第线性层处理后的序列化的特征，表示输出的损伤分类结果，N表示损伤类别数量。

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