重庆邮电大学;中国汽车工程研究院股份有限公司刘乔寿获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆邮电大学;中国汽车工程研究院股份有限公司申请的专利一种可配置车载传感器数据回注系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119363776B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411397974.8，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种可配置车载传感器数据回注系统及其使用方法是由刘乔寿;田晓明;胡孟夏;万鑫铭;周应金设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可配置车载传感器数据回注系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车载传感器数据处理领域，具体涉及一种可配置车载传感器数据回注系统及其使用方法，系统包括上位机、母板以及多个子卡，上位机与母板通过串口进行双向通信，上位机将串口传输配置信息、协议命令通过串口发送给母板，母板将采集的各个子卡的工作状态反馈给上位机；多个子卡包括不同类型的子卡，至少包括视频子卡、CAN子卡、CANFD子卡以及以太网子卡，每个子卡通过以太网接口从上位机获取配置信息和仿真数据，子卡通过SPI接口从母板获取协议命令，并将子卡自身工作状态传输给母板。本发明能够同时提供视频、激光雷达、超声波雷达等各类传感器数据回注。
本发明授权一种可配置车载传感器数据回注系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种可配置车载传感器数据回注系统，其特征在于，该系统包括上位机、母板以及多个子卡，其中： 上位机与母板通过串口进行双向通信，上位机将串口传输配置信息、协议命令通过串口发送给母板，母板将采集的各个子卡的工作状态反馈给上位机； 多个子卡包括不同类型的子卡，至少包括CAN子卡、CANFD子卡、以太网子卡和视频子卡，每个子卡通过以太网接口从上位机获取配置信息和仿真数据，并通过SPI接口从母板获取协议命令，并将子卡自身工作状态传输给母板； 子卡配置有ZYNQ芯片，ZYNQ芯片的PS端接收来自上位机提供的配置信息和仿真数据，并根据子卡类型对数据包进行解包重组，利用解包重组后的数据完成数据回注；PS端采用双核CPU处理数据，其中第一CPU用于对以太网数据的解包，同时将解包的数据存入DDR3中缓存；第二CPU用于对解包的数据进行重组，并将配置信息和重组数据写入对应通道的BRAM中，通过INDEX信号完成和PL端的控制信号交互。
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