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龙图腾网获悉广东科凯达智能机器人有限公司申请的专利一种断股修复机器人平台的调节方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119362260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411439970.1，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种断股修复机器人平台的调节方法和系统是由邹霞;陈云峰;李方;蔡振豪;纪俊杰设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种断股修复机器人平台的调节方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人控制技术领域，提出一种断股修复机器人平台的调节方法和系统，所述调节方法包括步骤：S1：获取某一时刻下所述测距仪的测量反馈值；S2：根据所述测量反馈值得出所述地线与地平面的夹角；S3：根据所述夹角和两个行走轮轴心之间的水平距离得出左侧行走轮与所述行走平台的目标距离；S4：调节机构将左侧行走轮与行走平台的距离调节为所述目标距离，使作业平台绕右侧行走轮的轴心转动进而使修复通孔的轴心与地线轴心对齐，本发明旨在解决当前断股修复技术中地线轴心与修复通孔的轴心不重合的问题，降低对机器人的捋线作业和绕线作业的影响。

本发明授权一种断股修复机器人平台的调节方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种断股修复机器人平台的调节方法，所述调节方法应用于一种断股修复机器人，所述断股修复机器人包括行走平台、作业平台、断股修复机构和测距仪； 所述作业平台与行走平台固定连接，所述行走平台的两端均设有行走轮，所述行走轮通过支撑柱与所述行走平台连接； 所述断股修复机构和所述测距仪固定设置在所述作业平台上，所述断股修复机构设有供地线穿过的修复通孔，所述测距仪用于生成测量反馈值，所述测量反馈值为测量端与所述地线的距离； 其特征在于，所述断股修复机器人还包括调节机构，所述调节机构设置在左侧支撑柱上，所述调节机构用于调节左侧行走轮与行走平台的距离以使所述支撑柱、行走平台和作业平台绕右侧行走轮的轴心转动； 所述调节方法包括步骤： S1：获取某一时刻下所述测距仪的测量反馈值； S2：根据所述测量反馈值得出所述地线与地平面的夹角； S3：根据所述夹角和两个行走轮轴心之间的水平距离得出左侧行走轮与所述行走平台的目标距离； S4：调节机构将左侧行走轮与行走平台的距离调节为所述目标距离，使作业平台绕右侧行走轮的轴心转动进而使修复通孔的轴心与地线轴心对齐。

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