中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院张超获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院申请的专利骨骼姿态预测方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359806B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411384966.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权骨骼姿态预测方法、装置、计算机设备和存储介质是由张超;郑文杰;吴政阳;李长青设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本骨骼姿态预测方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种骨骼姿态预测方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取目标骨骼在手术中至少两个视角的透视图像，以及目标骨骼在手术前的三维图像数据；根据三维图像数据得到目标骨骼的点云数据；将透视图像和点云数据输入预先训练得到的骨骼姿态预测模型，将从透视图像和点云数据分别提取得到的特征进行融合，并根据融合后的特征输出目标骨骼分别对应每个所述视角的预测姿态矩阵。本申请将从骨骼在手术前的三维图像数据中提取出的姿态特征作为几何引导，能够基于骨骼在手术中多个视角的透视图像预测得到骨骼的姿态，解决了单视角姿态预测在深度信息上不足的问题，提升了姿态预测的精度。
本发明授权骨骼姿态预测方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种骨骼姿态预测方法，其特征在于，所述骨骼姿态预测方法包括： 获取目标骨骼在手术中至少两个视角的透视图像，以及所述目标骨骼在手术前的三维图像数据； 根据所述三维图像数据得到所述目标骨骼的点云数据； 将所述透视图像和所述点云数据输入预先训练得到的骨骼姿态预测模型，所述骨骼姿态预测模型用于根据所述透视图像提取得到所述目标骨骼对应每个所述视角的几何特征，根据所述点云数据提取得到所述目标骨骼的姿态特征，将所述几何特征和所述姿态特征进行融合，并根据融合后的特征输出所述目标骨骼分别对应每个所述视角的预测姿态矩阵。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院，其通讯地址为：400037 重庆市沙坪坝区新桥正街183号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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