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龙图腾网获悉精电汽车电子(惠州)有限公司申请的专利一种危险警示和防御方法、系统、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411468146.9，技术领域涉及：B60R11/02；该发明授权一种危险警示和防御方法、系统、存储介质及车辆是由罗子聪;林俊涛设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种危险警示和防御方法、系统、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种危险警示和防御方法、系统、存储介质及车辆；所述方法应用的车辆配置至少一个陀螺仪和至少一个吸顶屏；首先是实时获取当前车辆陀螺仪的检测值；然后根据检测值获取当前车辆的驾驶危险等级；再进一步基于驾驶危险等级控制吸顶屏播报对应的警示画面，或基于驾驶危险等级和检测值控制吸顶屏播报对应的警示画面，并旋转至对应的角度。本申请能够实现对驾驶风险的实时监测与预警；根据不同的驾驶危险等级，提供相应的视觉警示信息，确保成员能够根据危险程度获得不同级别的警示，有助于成员及时采取应对措施；还可以根据实际情况调整吸顶屏的姿态，避免吸顶屏因固定不动而对车内成员造成二次伤害。

本发明授权一种危险警示和防御方法、系统、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种危险警示和防御方法，其特征在于，当前车辆配置至少一个陀螺仪和至少一个吸顶屏；所述危险警示和防御方法包括以下步骤： S100：实时获取当前车辆陀螺仪的检测值；所述检测值至少包括加速度和角速度；所述加速度至少包括X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度；所述角速度至少包括X轴角速度、Y轴角速度和Z轴角速度；其中，以当前车辆前进方向为X轴正方向、当前车辆前进方向的右侧为Y轴正方向，以及当前车辆颠簸向上的方向为Z轴正方向； S200：根据所述检测值获取当前车辆的驾驶危险等级；所述驾驶危险等级至少包括第一驾驶危险等级、第二驾驶危险等级和第三驾驶危险等级； 其中，所述S200包括：判断所述X轴角速度是否大于预设角速度阈值，若是，则判定当前车辆处于第一驾驶危险等级；若所述X轴角速度小于或等于所述预设角速度阈值，则判断所述X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度中是否存在大于预设加速度阈值的加速度，若存在，则判定当前车辆处于第二驾驶危险等级；若不存在大于预设加速度阈值的加速度，则判断在预设时间内是否存在大于预设加速度阈值的加速度且发生次数大于或等于预设次，若存在，则判定当前车辆处于第三驾驶安全等级；否则返回至S100； 以及，S300：基于所述驾驶危险等级控制所述吸顶屏播报对应的警示画面，或基于所述驾驶危险等级和检测值控制所述吸顶屏播报对应的警示画面，并旋转至对应的角度； 其中，当前车辆处于第一驾驶危险等级时，所述S300包括：控制吸顶屏播报所述第一驾驶危险等级对应的第一警示画面；获取当前车辆成员的成员信息，以根据所述成员信息判断所述成员与所述吸顶屏的相对位置，并获取所述吸顶屏的初始角度；根据所述初始角度、相对位置和检测值计算所述吸顶屏的安全角度，并控制所述吸顶屏旋转至所述安全角度，返回至S100。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人精电汽车电子(惠州)有限公司，其通讯地址为：516000 广东省惠州市惠城区环湖二路8号天安商务园1号楼601、602、701、702号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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