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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种纵轴流式联合收获机脱出物分布状态调整装置、自适应调控方法及联合收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119344095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411591371.1，技术领域涉及：A01F12/00；该发明授权一种纵轴流式联合收获机脱出物分布状态调整装置、自适应调控方法及联合收获机是由刘延彬;丁业威;李耀明;姬魁洲;王晗昊;马征;梁振伟;徐立章;王帅设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纵轴流式联合收获机脱出物分布状态调整装置、自适应调控方法及联合收获机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纵轴流式联合收获机脱出物分布状态调整装置、自适应调控方法及联合收获机，调整装置包括纵轴流脱粒装置、脱出物分布状态调整机构、脱出物分布状态监测模块、安装在纵轴流脱粒装置下方的清选筛、脱出物分布状态自适应调控模块；脱出物分布状态调整机构位于纵轴流脱粒装置和清选筛之间，包括旋转驱动机构、调整转片、转轴支架、滑轨、上下驱动机构。本发明通过设置多个调整转片，且调整转片上下位置可移动、倾斜角度可单独调节，并基于脱出物分布状态监测模块实时监测各个区域的脱出物分布形状、脱出物重量分布和脱出物分离速度，自适应调控调整转片上下位置及倾斜角度，使脱出物均匀分布在各个区域。

本发明授权一种纵轴流式联合收获机脱出物分布状态调整装置、自适应调控方法及联合收获机在权利要求书中公布了：1.一种纵轴流式联合收获机脱出物分布状态调整装置，其特征在于：包括纵轴流脱粒装置1、脱出物分布状态调整机构2、脱出物分布状态监测模块3、安装在纵轴流脱粒装置1下方的清选筛4、脱出物分布状态自适应调控模块5； 脱出物分布状态调整机构2位于纵轴流脱粒装置1和清选筛4之间，包括旋转驱动机构、调整转片202、转轴支架204、滑轨211、上下驱动机构；四个滑轨211竖直设置，两个转轴支架204平行设置、两端分别可滑动的装在两个滑轨211上，且分别通过上下驱动机构驱动在滑轨211上滑动；多个所述调整转片202平行排列、两端可转动的安装在两个转轴支架204上，且每个调整转片202由一个旋转驱动机构独立驱动转动； 脱出物分布状态监测模块3包括视觉监测传感器301、应力监测传感器302、速度监测传感器303，视觉监测传感器301安装在机架侧板105上，用于监测清选筛4上脱出物分布形状；应力监测传感器302的数量为多个且均匀分布在清选筛4上表面，用于监测清选筛4上脱出物重量分布；速度监测传感器303安装在机架侧板105上，用于监测脱出物分离速度； 脱出物分布状态自适应调控模块5与脱出物分布状态监测模块3、旋转驱动机构、上下驱动机构连接，用于存储脱出物分布状态模型库，获取采集到的脱出物分布形状、重量分布、脱出物分离速度数据，根据脱出物分布状态模型库获得脱出物在清选筛4上的分布模型，并计算脱出物分布均匀度，基于脱出物分布均匀度对旋转驱动机构、上下驱动机构发出调控指令；具体的： 视觉监测传感器301、应力监测传感器302、速度监测传感器303实时监测的脱出物分布形状、脱出物重量分布、脱出物分离速度反馈给脱出物分布状态自适应调控模块5，脱出物分布状态自适应调控模块5将反馈数据与脱出物分布状态模型库进行比对，得到脱出物在清选筛4上的分布模型； 脱出物分布状态自适应调控模块5将得到的分布模型拆分成由调整转片202分隔开的若干区域，得到每个区域的脱出物分布状态，采用统计学方法计算出各区域分布状态之间的均匀度，并根据各区域分布状态之间的均匀度，向旋转驱动机构发出控制指令，调节调整转片202的角度和或高度改变各区域脱出物分离下落的移动方向、数量和速度，提高各区域分布状态之间的均匀度，直至最终使脱出物均匀分布在清选筛4上由调整转片202分隔出的各区域。

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