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龙图腾网获悉无锡威翊智行高科技有限公司申请的专利一种带自锁的换挡执行机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119333568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411723599.1，技术领域涉及：F16H61/32；该发明授权一种带自锁的换挡执行机构是由华美蓉;陈刚设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带自锁的换挡执行机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带自锁的换挡执行机构。本发明包括驱动电机，用于提供扭矩；传动组件，与驱动电机输出端相连以传递驱动电机的输出扭矩；齿轮自锁组件，包括输入锁挡齿轮和输出锁挡齿轮，输入锁挡齿轮接收传动组件传递的扭矩，输入锁挡齿轮和输出锁挡齿轮之间具有啮合状态、脱开状态和锁挡状态；在啮合状态下，输入锁挡齿轮旋转时驱动输出锁挡齿轮旋转；在脱开状态下，输入锁挡齿轮与输出锁挡齿轮脱开；在锁挡状态下，输入锁挡齿轮阻挡输出锁挡齿轮的旋转；输出轴，与输出锁挡齿轮相连，并能够随输出锁挡齿轮旋转；换挡拨叉，与输出轴相连，并执行换挡功能。能有效解决变速箱加扭的时候拨叉脱档的问题。

本发明授权一种带自锁的换挡执行机构在权利要求书中公布了：1.一种带自锁的换挡执行机构，其特征在于，包括： 驱动电机1，用于提供扭矩； 传动组件2，与所述驱动电机1输出端相连以传递所述驱动电机1的输出扭矩； 齿轮自锁组件，包括输入锁挡齿轮3和输出锁挡齿轮4，所述输入锁挡齿轮3接收所述传动组件2传递的扭矩，所述输入锁挡齿轮3和所述输出锁挡齿轮4之间具有啮合状态、脱开状态和锁挡状态；其中，在所述啮合状态下，所述输入锁挡齿轮3旋转时驱动所述输出锁挡齿轮4旋转；在所述脱开状态下，所述输入锁挡齿轮3与所述输出锁挡齿轮4脱开；在所述锁挡状态下，所述输入锁挡齿轮3阻挡所述输出锁挡齿轮4的旋转； 输出轴5，与所述输出锁挡齿轮4相连，并能够随所述输出锁挡齿轮4旋转； 换挡拨叉，与所述输出轴5相连，并执行换挡功能； 所述输入锁挡齿轮3包括第一齿轮本体31以及沿所述第一齿轮本体31的部分外周分布的第一齿32，所述第一齿32的两端分别设置有第一锁挡结构，所述第一锁挡结构包括位于所述第一齿32边界处的第一锁挡齿一33以及与所述第一锁挡齿一33间隔设置的第二锁挡齿一34，所述第一锁挡齿一33与所述第二锁挡齿一34之间形成锁挡槽35； 所述输出锁挡齿轮4包括第二齿轮本体41以及沿所述第二齿轮本体41的部分外周分布且与所述第一齿32啮合的第二齿42，所述第二齿42的两端分别设置有第二锁挡结构，所述第二锁挡结构包括与所述第二齿42边界间隔设置的第一锁挡齿二43以及与所述第一锁挡齿二43间隔设置的第二锁挡齿二44； 其中，当所述输入锁挡齿轮3沿第一旋向旋转时，所述第一锁挡齿二43进入所述锁挡槽35内，所述输入锁挡齿轮3与所述输出锁挡齿轮4脱开，所述输入锁挡齿轮3继续沿第一旋向旋转预定角度后停止，在所述输入锁挡齿轮3停止旋转且在所述输出锁挡齿轮4发生旋转趋势时，所述第二锁挡齿二44与所述第二锁挡齿一34相抵或所述第二齿42边界处的齿与所述第一锁挡齿一33相抵，以进入所述锁挡状态。

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