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龙图腾网获悉东莞市超业精密设备有限公司申请的专利一种电芯焊接入壳机及电芯焊接入壳方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411703790.X，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种电芯焊接入壳机及电芯焊接入壳方法是由谭宇;许明懿;张世平;岳赵敏设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电芯焊接入壳机及电芯焊接入壳方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电池生产技术领域，尤其是指一种电芯焊接入壳机及电芯焊接入壳方法，在电芯焊接入壳的过程中，电芯和壳体均只需要一次抓取和一次视觉定位，无需对电芯和壳体进行多次抓取搬运和多次视觉定位，从而不会造成电芯和壳体在多次抓取搬运时所产生的累加误差，大大提高了电池焊接入壳的质量和效率，且六轴机械手一与六轴机械手二柔性协同配合以能够模拟人手动作，避免直接翻转电芯强行入壳而撕裂焊印和壳体刮伤电芯，还能够实现二次入壳，保证入壳质量，六轴机械手一和六轴机械手二能够自行柔性纠偏补偿，从而能够兼容不同电芯和壳体的平躺焊接、倾斜焊接和竖直焊接等焊接工艺。

本发明授权一种电芯焊接入壳机及电芯焊接入壳方法在权利要求书中公布了：1.一种电芯焊接入壳机，其特征在于：包括第一循环输送机构1、与第一循环输送机构1并排设置的第二循环输送机构2、等间距地设置于第一循环输送机构1的循环输送部的三个六轴机械手一3及等间距地设置于第二循环输送机构2的循环输送部的三个六轴机械手二4，第一循环输送机构1的外侧设置有第一区域5和第二区域6，第一区域5依次设置有电芯上料机构8、电芯CCD定位机构9和极耳压平整形机构一10，电芯CCD定位机构9与六轴机械手一3电连接，第二区域6依次设置有极耳外观检测裁切机构11、极耳压平整形机构二12和极耳套绝缘套机构13，第一循环输送机构1的循环输送部与第二循环输送机构2的循环输送部之间设置有第三区域7，第二循环输送机构2的外侧设置有第四区域14和第五区域15，第一区域5、第二区域6和第三区域7沿着第一循环输送机构1的循环输送部的循环输送方向依次设置，第四区域14、第三区域7和第五区域15沿着第二循环输送机构2的循环输送部的循环输送方向依次设置，第四区域14依次设置有壳体上料机构16、壳体CCD定位机构17和壳体刻码机构18，壳体CCD定位机构17与六轴机械手二4电连接；第三区域7依次设置有极耳焊接机构19、极耳焊接检测机构20和入壳工位21；第五区域15依次设置有贴绝缘胶机构22、正面入壳检测机构23、侧面入壳检测机构24、入壳纠正机构25和电池下料机构26；当六轴机械手一3和六轴机械手二4均转动至第三区域7时，六轴机械手一3与六轴机械手二4协同配合模拟人工动作以完成焊接入壳工作。

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