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龙图腾网获悉上海精智实业股份有限公司申请的专利一种皮碗装配设备及整形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119317507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202480002144.2，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种皮碗装配设备及整形方法是由沈国双;秦家国;李婷;孟西陵设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种皮碗装配设备及整形方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种皮碗装配设备及整形方法，其中，皮碗装配设备包括工作框架，工作框架上安装有阀块工装、皮碗上料装置、认向定位组件以及皮碗压装组件，采用上述的皮碗装配设备及整形方法，通过认向定位组件对皮碗的上料状态进行识别，从而保证皮碗装配时的精确性，皮碗压装组件能够对皮碗进行自动抓取并执行皮碗于阀块上的压装，且两组皮碗压装组件分别执行正向、反向的皮碗装配，在皮碗装配完成后能够直接执行对皮碗的整形，实现了皮碗的全自动化装配流程，不仅缩减了人工成本，而且大大提高了生产效率，同时两组皮碗压装组件的抓取套筒、限位台的直径设置能够保证其在执行皮碗的整形时不对皮碗的开槽端部分造成损伤，进一步提高皮碗的装配质量。

本发明授权一种皮碗装配设备及整形方法在权利要求书中公布了：1.一种皮碗装配设备，其中，包括： 工作框架； 阀块工装，安装在工作框架上，设置为定位阀块； 皮碗上料装置，设置为将皮碗自动输送至认向定位组件的认向工位； 所述认向定位组件，设置为对皮碗上料装置输出的皮碗进行正反面认向及调整； 皮碗压装组件，能够对认向后的皮碗进行抓取并将其压装在阀块工装上的阀块内； 其中，所述皮碗上料装置、认向定位组件、皮碗压装组件分别于工作框架上设有两组，两组皮碗上料装置、认向定位组件、皮碗压装组件分别设置为配合装配开槽端朝向远离工作框架一侧的正向皮碗以及封闭端朝向远离工作框架一侧的反向皮碗； 所述皮碗压装组件包括固定设置在工作框架上的机械臂组件以及与机械臂组件耦合的抓取压装组件，所述抓取压装组件包括与机械臂组件的驱动组件固定连接的抓取套筒，所述抓取套筒内贯穿且固定连接设有衔接导杆，所述衔接导杆靠近工作框架一端延伸至抓取套筒靠近工作框架一侧且固定设有限位台，所述限位台与抓取套筒靠近工作框架一端之间设有收取间隙； 所述皮碗压装组件还包括设置为将皮碗呈椭圆状倾斜压装至抓取套筒内的收取机构、设置在抓取套筒上且设置为将抓取套筒内的皮碗推出至收取间隙位置处的释放组件，所述释放组件包括铰接设置在抓取套筒内的从动撬杆，所述从动撬杆靠近工作框架一端延伸至收取间隙对应位置处且固定设有撬头； 设置为装配正向皮碗的抓取压装组件中，所述抓取套筒的外圆面与阀孔内壁间隙配合，所述限位台的直径与皮碗的内环直径匹配，且所述抓取套筒的直径大于限位台的直径； 设置为装配反向皮碗的抓取压装组件中，所述抓取套筒的直径与皮碗的内环直径匹配，所述限位台的直径小于抓取套筒的直径； 于所述皮碗收至抓取套筒内时，所述皮碗靠近工作框架一侧部分与从动撬杆位置对应，所述从动撬杆相对抓取套筒摆动时能够通过撬头抵触皮碗对应侧内环面，以将所述皮碗对应部分推至嵌槽内。

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