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龙图腾网获悉西安应用光学研究所申请的专利大速高比下框架式反扫补偿成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119316739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411306482.3，技术领域涉及：H04N25/625；该发明授权大速高比下框架式反扫补偿成像方法是由文江华;冯鲁;苗港;朱镭;孙浩;周晓斌;文琳坤;李益明;孙邦珂设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本大速高比下框架式反扫补偿成像方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种大速高比下框架式反扫补偿成像方法，具体涉及一种机载光电侦察系统在大速高比飞行模式下采用框架式反扫运动来补偿飞机运动姿态以实现高质量成像的技术。本技术利用系统自身框架运动完成在曝光时间内补偿载机运动保持图像场景凝视，无需快速反射镜等机构，制造成本低，算法简单，移植性高，解决了在大速高比下成像拖影的问题，实现高质量成像，为目标准确检测与识别奠定了基础，适用于各种使用面阵探测器实现清晰成像的机载光电系统。

本发明授权大速高比下框架式反扫补偿成像方法在权利要求书中公布了：1.大速高比下框架式反扫补偿成像方法，其特征在于，在一个成像周期内，光电侦察系统执行框架式反扫补偿动作包括以下步骤： 步骤1：根据飞机飞行姿态、速度和高度数据初始化框架位置，等待接收反扫开始信号，准备执行反扫运动，若收到反扫开始信号，则执行步骤2，否则，保持框架位置直到收到反扫开始信号； 步骤2：根据载机飞行速高比实时计算反扫速度并以该速度进行反扫运动； 步骤3：判断框架角是否满足开始曝光条件，若满足，则执行步骤4，否则，执行步骤2直到满足开始曝光条件或超时； 步骤4：向探测器发送开始曝光信号，并在曝光时间内实时计算反扫速度保持场景凝视； 步骤5：等待接收曝光完成时探测器返回的曝光结束信号，若收到曝光结束信号，则执行步骤6，否则，保持反扫运动并继续等待接收曝光结束信号； 步骤6：根据载机速高比实时计算回扫速度并进行框架回扫运动； 步骤7：判断框架是否到达反扫起始位置，若到达，则执行步骤8，若未到达，则执行步骤6直到到达反扫起始位置； 步骤8：结束本次框架反扫，准备开始下一周期的反扫运动； 所述步骤2及步骤4中反扫速度为： 其中： 为载机飞行在光电侦察系统俯仰方向上的角速度分量；为载机飞行在光电侦察系统横滚方向上的角速度分量；为载机航向角；为东向速度；为北向速度；为相对地面高度；为俯仰框架反扫角速度；为横滚框架反扫角速度。

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