福州大学吴衔誉获国家专利权
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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种基于RGB重建高光谱的海面小目标漂浮物检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119295981B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411479938.6,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权一种基于RGB重建高光谱的海面小目标漂浮物检测方法是由吴衔誉;刘浩;黄峰;林忠麟;徐志翔设计研发完成,并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于RGB重建高光谱的海面小目标漂浮物检测方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于RGB重建高光谱的海面小目标漂浮物检测方法,所述方法包括:获取RGB图像,对获取图像进行预处理,利用预处理后的图像构建RGB图像样本数据集;利用融入频域信息的残差稠密网络从RGB图像样本数据集中生成对应场景的高光谱数据集;对于高光谱图像的31个波段进行分组,选取每组中熵值最高的图像合成伪彩色图像;将伪彩色图像输入固定检测网络得到目标检测结果。本发明利用高光谱图像的光谱维度信息,实现了对海面小目标漂浮物的检测。
本发明授权一种基于RGB重建高光谱的海面小目标漂浮物检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于RGB重建高光谱的海面小目标漂浮物检测方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤S1:获取RGB图像,对获取图像进行预处理,利用预处理后的图像构建RGB图像样本数据; 步骤S2:利用融入频域信息的残差稠密网络从RGB图像样本数据集中生成对应场景的高光谱数据集; 步骤S3:对于高光谱图像中每个波段图像的熵值进行波段筛选,选择三个熵值最高的三个波段组合生成伪彩色图像; 步骤S4:将伪彩色图像输入固定检测网络得到目标检测结果; 步骤S2包括: 步骤S201:加权窗函数卷积模块,加权窗函数卷积模块使用汉明窗函数,对卷积核权重再乘以汉明窗函数值,采用的汉明窗函数计算公式如下: 式中n表示离散采样点的索引,N表示离散采样点个数;加权窗函数卷积模块中的卷积核尺寸设置为7×7大小; 将网络的输入记为IRGB,首先通过加权窗函数卷积模块提取浅层特征FSF; FSF=HWconv1IRGB 式中HWconv1·表示加权窗函数卷积操作; 步骤S202:RGB图像预处理模块;对于步骤S201提取到的浅层特征FSF作为图像预处理模块的输入; FPre=HPreFSF 式中HPre·表示图像预处理操作,FPre表示图像预处理模块的输出; 步骤S203:将图像预处理模块的输出FPre作为DRCR模块的输入; 式中Fm-1和Fm分别表示第m个DRCR块的输入和输出,表示第m个DRCR块操作,表示第1个DRCR块操作; DRCR模块,每个DRCR块中又包含着两次通道压缩-激励网络模块SE-Net和U型编解码模块;SE-Net模块具体过程如下; 式中和分别表示第一次和第二次SE-Net操作,和分别表示第一次和第二次SE-Net操作的输出; U型编解码模块主要作用是在多尺度结构中,探索同一尺度空间信息和不同空间尺度信息交互特点,以实现高保真空间维度信息的恢复;U型编解码模块中共有6个卷积操作,记第m个DRCR块的第i个卷积操作为其操作的输出为Fm,i; 式中和代表网络中的双通道重校正CRM模块操作; 最后,将最后一个DRCR模块的输出作为最后的加权窗函数卷积模块的输入,并将通道数映射到31个,作为最终高光谱输出的波段数据IHSI; IHSI=HconvFm 式中Hconv·表示网络末端的卷积操作; 步骤S204:融入频域学习的残差稠密网络的损失函数由两部分组成,一部分是描述空间-光谱维度信息的损失函数Loss1,另一部分是描述频域信息的损失函数Loss2,总的损失函数Ltotal为两者的线性叠加; Ltotal=Loos1+εLoss2 式中和分别是网络输出值和真值第i个像素值,Npixels表示高光谱数据的像素点个数,FFT·表示快速傅里叶变换,ε表示两项损失函数的平衡系数。
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