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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于高阶特征的高精度干涉测量星座误差演化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119293369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410744699.6，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种基于高阶特征的高精度干涉测量星座误差演化方法是由乔栋;周星宇;李翔宇设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高阶特征的高精度干涉测量星座误差演化方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种基于高阶特征的高精度干涉测量星座误差演化方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：设定三个航天器在惯性系下的轨道状态，设定每个航天器的轨道动力学模型以及初始状态；选定航天器初始入轨误差的特征方向，建立特征方向的高阶模型，建立特征方向的高阶逆模型；设定基于高阶特征的轨道误差演化半解析表达式初值；计算基于高阶特征的轨道误差演化半解析表达式；构建三个航天器的轨道误差演化半解析表达式；构建构型稳定性指标模型；建立基于特征方向的高精度干涉测量星座误差演化模型；给定初始偏差，计算给定时刻构型稳定性指标偏差，基于计算得到的给定时刻构型稳定性指标偏差，实现高精度干涉测量星座误差演化分析。

本发明授权一种基于高阶特征的高精度干涉测量星座误差演化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高阶特征的高精度干涉测量星座误差演化方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤1：设定空间高精度干涉测量星座中的三个航天器在惯性系下的轨道状态为xt＝[rt；vt]、xt＝[rt；vt]以及xt＝[rt；vt]，设定高精度干涉测量星座中每个航天器的轨道动力学模型f[xt,t]以及初始状态x 步骤2：根据航天器的初始状态x＝[r；v]，选定航天器初始入轨误差的特征方向，建立特征方向的高阶模型并计算其系数根据建立的特征方向的高阶模型，建立特征方向的高阶逆模型并计算对应的系数 步骤3：根据步骤2建立的特征方向的高阶逆模型以及对应的系数设定基于高阶特征的轨道误差演化半解析表达式初值和 步骤4：根据步骤1设定的高精度干涉测量星座中航天器的轨道动力学模型f[xt,t]以及初始状态x0、步骤3设定的基于高阶特征的轨道误差演化半解析表达式初值和计算基于高阶特征的轨道误差演化半解析表达式和 步骤5：基于步骤4中计算得到的基于高阶特征的轨道误差演化半解析表达式和构建空间高精度干涉测量星座中的三个航天器的轨道误差演化半解析表达式； 步骤6：根据步骤1中设定的空间高精度干涉测量星座中的三个航天器在惯性系下的轨道状态x1t＝[r1t；v1t]、x2t＝[r2t；v2t]以及x3t＝[r3t；v3t]，构建空间高精度干涉测量星座的构型稳定性指标模型zt＝h[Xt]； 步骤7：根据步骤6中构建的空间高精度干涉测量星座的构型稳定性指标模型zt＝h[Xt]，以及步骤5的和建立基于特征方向的高精度干涉测量星座误差演化模型； 步骤8：基于步骤7中建立的基于特征方向的高精度干涉测量星座误差演化模型，给定初始偏差，计算给定时刻构型稳定性指标偏差，进一步基于计算得到的给定时刻构型稳定性指标偏差，即预报构型稳定性的偏差，分析构型稳定性，得到构型稳定性分析结果。

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