买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种无人机智能防御及攻击控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411652179.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种无人机智能防御及攻击控制系统是由叶南阳;曾兆钰;严宸旗;顾钦颖设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机智能防御及攻击控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于无人机攻防技术领域，本发明公开了一种无人机智能防御及攻击控制系统；其方法包括：获取无人机的环境感知数据，环境感知数据包括无人机自身的状态数据和周围环境的图像数据；将周围环境的图像数据进行预处理，得到模型输入图像数据；利用变体Poolformer算法对模型输入图像数据进行目标检测，获取目标对象的综合信息；根据无人机自身的状态数据和目标对象的综合信息，利用感知一体攻击算法求解出最优攻击防守策略；将最优攻击防守策略发送至无人机执行终端，控制无人机执行最优攻击防守策略；能够根据环境态势的实时变化，动态生成最优的攻防策略，显著提升了无人机在对抗环境下的生存能力和打击效能。

本发明授权一种无人机智能防御及攻击控制系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机智能防御及攻击控制系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取无人机的环境感知数据，环境感知数据包括无人机自身的状态数据和周围环境的图像数据； 数据处理模块，用于将周围环境的图像数据进行预处理，得到模型输入图像数据； 目标检测模块，用于利用变体Poolformer算法对模型输入图像数据进行目标检测，获取目标对象的综合信息； 所述对模型输入图像数据进行目标检测的方式包括： 构建变体Poolformer模型，变体Poolformer模型的基础结构包括编码器和解码器；定义编码器包括主干特征分支和一个并行的傅里叶变换分支；傅里叶变换分支将模型输入图像数据进行二维离散傅里叶变换，将其从空间域转换到频率域，在频率域中，对模型输入图像数据进行低通滤波和高通滤波； 在傅里叶变换分支与主干特征分支之间插入一个Conv1x1卷积层；对应于主干特征分支的Conv1x1层的权重W1初始化为1，对应于傅里叶变换分支的Conv1x1层的权重W2初始化为0； 初始时，对应于傅里叶变换分支的Conv1x1层的权重为0，在训练过程中，在训练过程中，使用反向传播算法计算W1和W2的梯度，并使用优化器更新W1和W2；对应于傅里叶变换分支的Conv1x1层的权重逐渐变化，使得傅里叶变换分支对输出产生影响； 经过Conv1x1层，主干特征分支和傅里叶变换分支的特征被融合，得到融合特征张量，将融合特征张量送入解码器，解码器对融合特征张量应用一系列卷积层和预测头；预测头输出目标检测结果，目标检测结果包括目标对象的目标边界框和类别概率； 从目标检测结果中提取每个目标对象的综合信息，综合信息包括位置信息、速度信息以及威胁等级；位置信息为目标对象的坐标位置和目标边界框大小；通过跟踪目标对象在连续帧模型输入图像数据中的位移，计算得到运动速度，即为速度信息； 根据目标对象的类别概率和速度信息，评估其对无人机的潜在威胁程度，赋予相应的威胁等级值，即为威胁等级； 策略拟合模块，用于根据无人机自身的状态数据和目标对象的综合信息，利用感知一体攻击算法求解出最优攻击防守策略；将最优攻击防守策略发送至无人机执行终端，控制无人机执行最优攻击防守策略；各个模块之间通过有线和或无线的方式进行连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区华山路1954号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。