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龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利一种车门开启的控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119288302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411255571.X，技术领域涉及：E05F15/73；该发明授权一种车门开启的控制方法、装置及设备是由薛高茹;潘丽燕;石露露;苏园设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车门开启的控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种车门开启的控制方法、装置及设备，该方法包括：获取待开启车门上的关键点在第一坐标系下的第一坐标，获取雷达传感器检测到的障碍物在第一坐标系下的第二坐标；基于关键点的第一坐标和障碍物的第二坐标，确定障碍物与第一直线的第一距离和障碍物与第二直线的第二距离，将第一距离和第二距离的较小值确定为目标距离；基于关键点的第一坐标和障碍物的第二坐标，确定待开启车门到地面的目标最大高度，计算所述目标最大高度与障碍物高度的高度差值；若所述目标距离小于第一阈值，且高度差值小于第二阈值，则对待开启车门进行制动；否则，允许打开待开启车门。通过本申请的技术方案，能够降低障碍物检测的复杂度，障碍物检测精度更高。

本发明授权一种车门开启的控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种车门开启的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待开启车门上的关键点在第一坐标系下的第一坐标，获取雷达传感器检测到的障碍物在所述第一坐标系下的第二坐标；其中，所述关键点包括第一关键点、第二关键点和第三关键点；其中，所述第一坐标系以所述第一关键点为原点，以穿过所述原点与地面垂直的轴为z轴，以穿过所述原点位于车门平面且平行于地面的轴为x轴，以穿过所述原点垂直xoz平面的轴为y轴； 基于关键点的第一坐标和所述障碍物的第二坐标，确定所述障碍物与第一直线的第一距离和所述障碍物与第二直线的第二距离，将所述第一距离和所述第二距离的较小值确定为目标距离；其中，所述第一直线是第一关键点与第二关键点组成的直线，所述第二直线是第二关键点与第三关键点组成的直线； 基于关键点的第一坐标和所述障碍物的第二坐标，确定待开启车门到地面的目标最大高度，计算所述目标最大高度与障碍物高度的高度差值； 若所述目标距离小于第一阈值，且所述高度差值小于第二阈值，则对所述待开启车门进行制动；否则，允许打开所述待开启车门； 其中，所述待开启车门为非平开车门，所述雷达传感器部署在所述待开启车门上；若所述待开启车门位于车辆的左侧，则所述第一关键点是所述待开启车门上的左下角点，所述第二关键点是所述待开启车门上的右下角点，所述第三关键点是所述待开启车门上的右上角点；或者， 若所述待开启车门位于车辆的右侧，则所述第一关键点是所述待开启车门上的右下角点，所述第二关键点是所述待开启车门上的左下角点，所述第三关键点是所述待开启车门上的左上角点。

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