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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种硬度可调柔性按摩轮及其双轮式按摩机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119280021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411565247.8，技术领域涉及：A61H15/00；该发明授权一种硬度可调柔性按摩轮及其双轮式按摩机构是由凌永权;郭晓锋设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硬度可调柔性按摩轮及其双轮式按摩机构在说明书摘要公布了：本发明涉及人体工学机械按摩设备的技术领域，更具体地，涉及一种硬度可调柔性按摩轮及其双轮式按摩机构，包括气囊轮组，还包括连接件、压力传感器以及气管，连接件一端贯穿入气囊轮组内部并与气囊轮组转动连接，另一端与气管固定连接，连接件内设置有第一气道，第一气道连通气囊轮组与气管，压力传感器位于连接件或气囊轮组内且一端向外延伸并用于与气泵电连接，压力传感器用于检测第一气道或气囊轮组内的压力。本发明能低成本地实现按摩轮的软硬度可调，并减少按摩的生硬感。

本发明授权一种硬度可调柔性按摩轮及其双轮式按摩机构在权利要求书中公布了：1.一种硬度可调柔性按摩轮，包括气囊轮组1，其特征在于，还包括连接件2、压力传感器3以及气管4，所述连接件2一端贯穿入所述气囊轮组1内部并与所述气囊轮组1转动连接，另一端与所述气管4固定连接，所述连接件2内设置有第一气道201，所述第一气道201连通所述气囊轮组1与气管4，所述压力传感器3位于所述连接件2或所述气囊轮组1内且一端向外延伸并用于与气泵电连接，所述压力传感器3用于检测所述第一气道201或所述气囊轮组1内的压力； 所述气囊轮组1包括内轮毂101与外气囊102，所述内轮毂101与所述外气囊102密封连接，所述内轮毂101内沿径向设置有第二气道1011，所述内轮毂101中心设置有轴孔103，所述连接件2贯穿插入所述轴孔103，所述第二气道1011两端分别连通所述外气囊102与所述第一气道201； 所述第二气道1011包括位于所述内轮毂101内的腔体1012和连通至所述内轮毂101外表面的若干气道孔1013，所述气道孔1013连通所述外气囊102与所述腔体1012； 所述连接件2上套装有若干第一密封圈5，所述第一密封圈5位于所述第一气道201与所述第二气道1011衔接处的两端； 所述连接件2远离所述气囊轮组1一端的外壁上设置有气嘴203，所述气嘴203一端连通至所述第一气道201，另一端与所述气管4固定连接。

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