广东贝导智能科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉广东贝导智能科技有限公司申请的专利移动设备的对接方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270839B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411328147.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动设备的对接方法、装置、设备及存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动设备的对接方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种移动设备的对接、装置、设备及存储介质，属于自动导引小车的技术领域，该方法包括：通过移动设备配置的图像采样装置，获取移动设备在第一位置的图像数据；在图像数据所反映的移动设备的周围物体所形成的障碍物间距处于第一设定范围内时，控制移动设备在第一位置进行重新建图，得到重建图像；根据重建图像，得到第一位置与设定的对接路径的位置信息；其中，对接路径用于移动设备完成对接之前提供移动设备校准位置的移动空间；在位置信息表示第一位置位于对接路径中时，确定对接路径中与第一位置匹配的对接轨迹，控制移动设备按照对接轨迹进行移动。
本发明授权移动设备的对接方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动设备的对接方法，其特征在于，所述方法包括： 通过所述移动设备配置的图像采样装置，获取所述移动设备在第一位置的图像数据； 在所述图像数据所反映的所述移动设备的周围物体所形成的障碍物间距处于第一设定范围内时，控制所述移动设备在所述第一位置进行重新建图，得到重建图像； 根据所述重建图像，得到所述第一位置与设定的对接路径的位置信息；其中，所述对接路径用于所述移动设备完成对接之前提供所述移动设备校准位置的移动空间； 在所述位置信息表示第一位置位于所述对接路径中时，确定所述对接路径中与第一位置匹配的对接轨迹，控制所述移动设备按照所述对接轨迹进行移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东贝导智能科技有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市金湾区三灶镇金海岸大道西28号第二层205室T区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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