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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种车辆冗余线控转向和辅助驱动的集成系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411542361.9，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种车辆冗余线控转向和辅助驱动的集成系统及其控制方法是由陈特;张子坤;徐兴;陈龙;梁聪;何川林设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆冗余线控转向和辅助驱动的集成系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆冗余线控转向和辅助驱动的集成系统及其控制方法，包括转向机构、驱动机构、线控转向电机、辅助电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器、储能机构、VCU、检测机构和转向轴；所述VCU分别与线控转向电机、辅助电机、驱动电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器和检测机构连接，VCU实时监测线控转向电机的运行状态以及驱动力矩需求Tr，控制第一电磁离合器、第二电磁离合器的连接或断开，来实现工作模式的切换。本发明集成线控转向和驱动系统，并利用辅助电机与电磁离合器的耦合模式切换，解决了传统线控转向系统在线控转向电机故障时的安全性问题，能够实现更加安全、高效的车辆转向和驱动，同时提高了车辆在不同工况下的能源利用效率。

本发明授权一种车辆冗余线控转向和辅助驱动的集成系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆冗余线控转向和辅助驱动的集成系统，其特征在于，包括转向机构、驱动机构、线控转向电机18、辅助电机6、第一电磁离合器5、第二电磁离合器7、储能机构、VCU12、检测机构13和转向轴14； 所述线控转向电机18通过第一转向减速器19和转向机构连接，用于使车轮1转动； 所述驱动机构包括驱动电机11、主传动轴16和半轴20，所述驱动电机11与主传动轴16输入端相连，主传动轴16的输出端与半轴20连接，所述半轴20的两端分别与两侧车轮1的轮毂2连接； 所述辅助电机6通过第二转向减速器24和转向机构连接，第一电磁离合器5安装在辅助电机6和第二转向减速器24之间，第一电磁离合器5用于控制辅助电机6与转向机构的耦合；辅助电机6通过行星齿轮机构8和主传动轴16连接，第二电磁离合器7安装在辅助电机6和行星齿轮机构8之间，第二电磁离合器7用于控制辅助电机6与驱动电机11的耦合； 所述储能机构分别与辅助电机6和驱动电机11连接； 所述检测机构13与转向轴14的输出端相连，用于收集转角信号和扭矩信号，并传输至VCU12，转向轴14的输入端与方向盘15连接； 所述VCU12分别与线控转向电机18、辅助电机6、驱动电机11、第一电磁离合器5、第二电磁离合器7和检测机构13连接，VCU12实时监测线控转向电机18的运行状态以及驱动力矩需求Tr，控制第一电磁离合器5、第二电磁离合器7的连接或断开，来实现工作模式的切换； 所述工作模式包括冗余安全转向模式、辅助驱动模式和能量回收模式； 所述VCU12实时监测驱动力矩需求Tr和线控转向电机18自检数据，并处理数据；所述VCU12判断线控转向电机18是否出现故障； 若所述线控转向电机18出现故障则执行冗余安全转向模式，所述VCU12控制所述第一电磁离合器5连接，所述第二电磁离合器7断开，所述辅助电机6执行电动模式，提供转向助力； 若所述线控转向电机18未出现故障，则初步进行驱动力矩需求Tr判定，若Tr0，则执行辅助驱动模式；若Tr≤0，则执行能量回收模式； 若执行辅助驱动模式，则再次进行驱动力矩需求Tr判定，若Tr≤Ta，则执行匀速驱动模式，所述VCU12控制所述第一电磁离合器5断开，所述第二电磁离合器7断开，所述VCU12控制所述辅助电机6停止工作，所述驱动电机11单独提供驱动力矩；若TrTa,则执行加速驱动模式，所述VCU12控制所述第一电磁离合器5断开，所述第二电磁离合器7连接，所述辅助电机6执行辅助驱动模式，所述驱动电机11和所述辅助电机6协同提供驱动力矩； 若执行能量回收模式，则所述VCU12控制所述第一电磁离合器5断开，所述第二电磁离合器7连接，所述VCU12控制所述辅助电机6反转，提供反向力矩，实现发电；所述VCU12控制所述驱动电机11停止工作。

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