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龙图腾网获悉南京汽车集团有限公司;南京航空航天大学申请的专利一种考虑制动意图的电驱商用车制动能量回收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411533952.X，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权一种考虑制动意图的电驱商用车制动能量回收方法是由孙军;赵万忠;石永金;王春燕;陶家宁;张铖;周小川;吕林峰;黄民锋;袁剑;许国林;蒋龙;戴能红设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑制动意图的电驱商用车制动能量回收方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种考虑制动意图的电驱商用车制动能量回收方法，其中基于隐藏马尔可夫‑区间二型模糊神经网络的驾驶员制动意图识别过程，能够有效处理驾驶员与制动系统制动过程中的不确定信息，显著提升驾驶员制动意图识别精度；基于驾驶员制动意图的制动能量回收过程，充分考虑驾驶员制动意图进行制动力矩分配，同时利用再生制动系统响应迅速的优势，弥补商用车摩擦制动过程的响应缓慢问题，充分保障制动安全性和改善制动舒适性。

本发明授权一种考虑制动意图的电驱商用车制动能量回收方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑制动意图的电驱商用车制动能量回收方法，其特征在于：该方法是基于隐藏马尔可夫-区间二型模糊神经网络的驾驶员制动意图的能量回收方法，包括：隐藏马尔可夫-区间二型模糊神经网络的制动意图识别过程，以及基于驾驶员制动意图的制动能量回收过程； 该方法包括如下步骤： 步骤1：建立驾驶员制动意图隐藏马尔可夫模型，并对隐藏马尔可夫模型的参数进行优化后，基于采集到的制动踏板数据，得到最大似然估计数组； 步骤2：基于最大似然估计数组进行处理后作为输入，建立区间二型模糊神经制动意图识别网络，区间二型模糊神经制动意图识别网络输出为制动意图，并将区间二型模糊神经制动意图识别网络输入进行模糊化； 步骤3：基于步骤2输入变量的模糊化，进行区间二型模糊神经制动意图识别网络模糊推理； 步骤4：区间二型模糊神经制动意图识别网络模糊降型； 步骤5：区间二型模糊神经制动意图识别网络输出； 步骤6：基于隐藏马尔可夫-区间二型模糊神经网络对驾驶员制动意图进行识别，并对驾驶员制动意图进行判断，制动意图包括轻微制动、中度制动、紧急制动； 判断驾驶员制动意图是否为轻微制动，若是，则进入步骤7，若否，则进一步判断驾驶员制动意图是否为中度制动，若是，则进入步骤8，若否，则为紧急制动，进入步骤9； 步骤7：驾驶员制动意图为轻微制动时，计算商用车电驱桥所搭载电机的最大再生制动力矩，得到再生制动力矩与摩擦制动力矩后进入步骤10； 步骤8：驾驶员制动意图为中度制动时，计算商用车电驱桥所搭载电机的最大再生制动力矩和后轮制动力矩，得到再生制动力矩与摩擦制动力矩后进入步骤10； 步骤9：驾驶员制动意图为紧急制动时，计算商用车电驱桥所搭载电机的最大再生制动力矩和防抱死需求制动力矩，得到再生制动力矩与摩擦制动力矩后进入步骤10； 步骤10：将得到的摩擦制动力矩利用再生制动系统进行制动力矩补偿； 步骤11：整车控制器根据再生制动力矩与摩擦制动力矩的大小控制再生制动系统与摩擦制动系统实施对应的制动力矩，直至车速降低为零。

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