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龙图腾网获悉中能坤域科技控股(浙江)有限公司申请的专利用于挂轨机器人的抱轨锁止机构、锁止对接机构以及挂轨机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411622254.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权用于挂轨机器人的抱轨锁止机构、锁止对接机构以及挂轨机器人是由白惠源;李吉利;李彦甲设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于挂轨机器人的抱轨锁止机构、锁止对接机构以及挂轨机器人在说明书摘要公布了：本发明提供用于挂轨机器人的抱轨锁止机构、锁止对接机构以及挂轨机器人。挂轨机器人能够沿行走导轨行进，在行走导轨沿线上布置有充电基站，该抱轨锁止机构包括：驱动机构，其包括滚珠丝杠、驱动电机和由滚珠丝杠驱动的水平滑台；与驱动机构的水平滑台固连的连杆机构；装在连杆机构中央处、与连杆机构绞接的滑动上升机构；以及夹紧对中机构，其中，夹紧对中机构包括，固定于连杆机构顶端的定位块和固定于充电基站的驻车固定梁底侧的定位槽，并且在驱动水平滑台向抱轨锁止机构的中心运动时，驱动机构带动连杆机构的顶端向所述中心运动，使夹紧对中机构的定位块抱紧定位槽以形成锁止，同时滑动上升机构竖直向上运动。

本发明授权用于挂轨机器人的抱轨锁止机构、锁止对接机构以及挂轨机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于挂轨机器人的抱轨锁止机构，所述挂轨机器人能够沿行走导轨行进，在行走导轨沿线上布置有充电基站，其中，所述抱轨锁止机构包括： 装配于挂轨机器人顶部的驱动机构1，其包括滚珠丝杠104、驱动滚珠丝杠的驱动电机和由滚珠丝杠驱动的水平滑台102； 与驱动机构的水平滑台固连的连杆机构2； 装设在连杆机构的中央处且与连杆机构绞接的滑动上升机构3，其包括装配于滑动上升机构顶部的弹簧插针301；以及 分别固定于连杆机构的顶端以及充电基站的驻车固定梁上的夹紧对中机构4， 其中，所述连杆机构包括两组对称的五连杆机构，每组五连杆机构均包括：一个驱动连杆205、两组平行连杆203、204、一个对中杆201和一个上升连杆202， 并且，所述两组平行连杆包括靠上的一组上平行连杆203和靠下的一组下平行连杆204， 其中，夹紧对中机构4包括，固定于连杆机构的顶端的定位块401和固定于充电基站顶部的驻车固定梁底侧的、具有与定位块的相对部位相匹配外形的定位槽402，并且 在驱动水平滑台向抱轨锁止机构的中心运动时，驱动机构带动连杆机构的顶端向所述中心运动，使得夹紧对中机构的定位块与定位槽靠近至抱紧定位槽以形成锁止，同时滑动上升机构竖直向上运动，使得设置于滑动上升机构顶部的弹簧插针与装配在驻车固定梁下方的充电基站侧的通信及供电组件接触。

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