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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种适用于直立丛生玫瑰的收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119256758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411521228.5，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种适用于直立丛生玫瑰的收获机是由钱鹏飞;何琦;张翔宇;严廷鹏;唐忠;刘海洋;宋汝骁;刘磊;张忠强设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于直立丛生玫瑰的收获机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于直立丛生玫瑰的收获机，包括分叶摆动装置、切割输送装置、连杆联动装置、动力装置、收集装置和行走机构；所述行走机构的底盘上安装连杆联动装置，所述连杆联动装置上设有切割输送装置，在切割输送装置的输入端设有分叶摆动装置，通过往复摆动用于分叶；所述收集装置位于切割输送装置的输出端下方的行走机构的底盘上；所述连杆联动装置用于调节分叶摆动装置和切割输送装置的高度；所述动力装置用于提供动力。本发明能减少采摘玫瑰花束的难度，降低人工劳动强度，提高作业效率。

本发明授权一种适用于直立丛生玫瑰的收获机在权利要求书中公布了：1.一种适用于直立丛生玫瑰的收获机，其特征在于，包括分叶摆动装置1、切割输送装置2、连杆联动装置3、动力装置4、收集装置5和行走机构； 所述行走机构的底盘上安装连杆联动装置3，所述连杆联动装置3上设有切割输送装置2，在切割输送装置2的输入端设有分叶摆动装置1，通过往复摆动用于分叶；所述收集装置5位于切割输送装置2的输出端下方的行走机构的底盘上；所述连杆联动装置3用于调节分叶摆动装置1和切割输送装置2的高度；所述动力装置4用于提供动力； 所述分叶摆动装置1包括若干分叶装置101和摆动装置102；若干分叶装置101间隔分布在摆动装置102的摆动台上，通过偏心振动机构使摆动台上的分叶装置101往复摆动； 所述分叶装置101包括弯管101-1、转动轴101-2、右分流叶片101-3、右导流叶片101-4、左分流叶片101-5、左导流叶片101-6、连接板101-7和电动伸缩杆101-8；所述右分流叶片101-3一端与左分流叶片101-5一端铰接；所述右分流叶片101-3另一端与右导流叶片101-4一端铰接；所述左分流叶片101-5另一端与左导流叶片101-6一端铰接；所述弯管101-1一端与摆动台连接，所述弯管101-1另一端安装连接板101-7，所述连接板101-7位于右导流叶片101-4与左导流叶片101-6之间；所述连接板101-7上安装电动伸缩杆101-8，所述电动伸缩杆101-8两端的拉伸杆分别与右导流叶片101-4与左导流叶片101-6连接，通过拉伸杆的伸缩，使右导流叶片101-4与左导流叶片101-6之间距离发生改变。

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