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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411231095.8，技术领域涉及：B62D15/00；该发明授权车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质是由李坚勤;迟云超;王垚;刘高辉;周燕燕设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，在该方法中，车辆会基于检测信息确定出目标力矩，进而基于检测信息和目标力矩确定出方向盘的操控状态。其中，目标力矩表征驾驶员施加在方向盘上的力矩值，检测信息包括方向盘对应的扭矩检测值、转角检测值、转角请求值和助力扭矩期望值。由于检测信息可以通过车辆中现有的传感器例如，方向盘对应的扭矩传感器、电动助力转向系统中的角度传感器获取，车辆无需再设置额外的传感器，可以避免由于HOD传感器带来的误判问题，提高方向盘的操控状态的检测准确性。进一步地，由于无需设置HOD传感器，也可以节约车辆的硬件成本。

本发明授权车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括电动助力转向系统，所述方法包括： 步骤S310，获取检测信息，所述检测信息包括方向盘对应的扭矩检测值、转角检测值、转角请求值和助力扭矩期望值；其中，所述扭矩检测值是由所述方向盘对应的扭矩传感器检测得到的，所述助力扭矩期望值为所述电动助力转向系统基于所述转角请求值确定出的助力扭矩的目标值； 步骤S320，基于所述检测信息，确定目标力矩；所述目标力矩表征驾驶员施加在所述方向盘上的力矩值；所述基于所述检测信息，确定目标力矩，具体包括：基于所述转角请求值、所述转角检测值和所述助力扭矩期望值，确定路面回正力矩值；其中，所述路面回正力矩值表征路面作用于所述车辆的转向轮的回正力矩；基于所述转角请求值和所述助力扭矩期望值，确定助力扭矩修正值；基于所述扭矩检测值、所述路面回正力矩值和所述助力扭矩修正值，确定所述目标力矩； 步骤S330，基于所述检测信息和所述目标力矩，确定所述方向盘的操控状态；所述操控状态包括由驾驶员握持的握持状态和未由驾驶员握持的脱手状态。

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