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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利控制车辆行驶的方法、装置、车辆以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411189245.3，技术领域涉及：B60W30/00；该发明授权控制车辆行驶的方法、装置、车辆以及存储介质是由韩晓惠;闫力博;姚浪;陈彩霞设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制车辆行驶的方法、装置、车辆以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种控制车辆行驶的方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆的行驶过程中，获取车辆的当前位置；基于车辆的当前位置在通勤地图中确定与当前位置匹配的目标场景切换位置；目标场景切换位置是指车辆在通勤区域中的行驶场景由第一场景切换成第二场景的位置；其中，车辆配置有第二场景对应的智能驾驶功能；若存在与车辆的当前位置匹配的目标场景切换位置，则确定车辆的当前行驶场景切换至第二场景，并控制车辆调用第二场景对应的智能驾驶功能进行行驶控制。本申请实施例提供的技术方案，整个通勤过程中，无需驾驶员多次进行选择操作，降低了在车辆通勤过程中选择智能驾驶功能的操作复杂度，提高行车效率。

本发明授权控制车辆行驶的方法、装置、车辆以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆的行驶过程中，获取车辆的当前位置； 基于所述车辆的当前位置在通勤地图中确定与所述当前位置匹配的目标场景切换位置；所述通勤地图为所述车辆通行的通勤区域对应的电子地图，所述通勤地图标注有多个场景切换位置，所述目标场景切换位置是指所述车辆在所述通勤区域中的行驶场景由第一场景切换成第二场景的位置；其中，所述车辆配置有所述第二场景对应的智能驾驶功能； 若存在与所述车辆的当前位置匹配的目标场景切换位置，则确定所述车辆的当前行驶场景切换至所述第二场景，并控制所述车辆调用所述第二场景对应的智能驾驶功能进行行驶控制； 其中，所述通勤地图的生成步骤包括： 识别所述车辆通行的通勤区域； 在所述车辆行驶于所述通勤区域的情况下，采集所述通勤区域的地图生成要素；其中，所述地图生成要素包括以下至少一项：道路拓扑信息、行车语义信息、停车语义信息； 对所述通勤区域的地图生成要素进行建图处理，得到所述通勤地图。

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