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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于目标聚类的雷达自适应频谱资源配置方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119183196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411063502.9，技术领域涉及：H04W72/0453；该发明授权一种基于目标聚类的雷达自适应频谱资源配置方法是由黄洋;刘文强;张淮奇;朱秋明;王威设计研发完成，并于2024-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标聚类的雷达自适应频谱资源配置方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于目标聚类的雷达自适应频谱资源配置方法，包括在每个时隙开始时，雷达系统中每个雷达根据探测到的信息，对探测到的目标进行聚类；雷达参考分类结果与自身的观测，选择相应的波束方向，并在接下来的数个时隙保持该波束方向。接着，每个雷达选择调频斜率和子频带发射信号，再根据接收信号计算回报，并更新策略。通过与环境的信息交互，雷达系统学习自适应频谱资源配置的最优策略，以求解复杂电磁环境中面对动态多目标时的雷达频谱资源复杂决策问题。

本发明授权一种基于目标聚类的雷达自适应频谱资源配置方法在权利要求书中公布了：1.一种基于目标聚类的雷达自适应频谱资源配置方法，其特征在于，所述雷达自适应频谱资源配置方法包括以下步骤： 步骤1：获取当前时隙t的雷达位置、上个时隙t-1各个雷达探测到的信息和选择的波束方向，形成特征矩阵； 步骤2：由雷达与目标的之间的通联关系组成邻接矩阵，并将特征矩阵与邻接矩阵输入到卷积神经网络中推理得到目标聚类结果； 步骤3：获取当前时隙t雷达的波束方向、探测到的目标数量、测量的目标距离和目标聚类结果信息，将其作为当前雷达波束方向决策的状态； 步骤4：采用波束方向策略网络进行波束方向动作选择，根据输出的动作选择概率从预设的波束方向集合中选择某一方向作为接下来数个时隙的信号波束发射方向； 步骤5：获取当前时隙t雷达的波束方向、频谱被占用情况和相对噪声水平估计值，将其作为当前雷达频谱配置决策的状态； 步骤6：采用频谱配置策略网络进行调频斜率和子频段动作选择，根据输出的动作选择概率从预设的动作合集中选择调频斜率和子频段作为下一个时隙t+1的信号发射参数； 步骤7：当下一个时隙t+1雷达发射信号，并接收到信号之后，根据频谱配置价值网络的输出与相应的频谱配置决策的回报值，计算第一时间差误差，并根据第一时间差误差训练频谱配置策略网络和频谱配置价值网络； 步骤8：经过NΔt个时隙之后，根据波束方向价值网络的输出与相应的波束方向决策的回报值，计算第二时间差误差，并根据第二时间差误差训练波束方向策略网络和波束方向价值网络； 步骤9：在每NΔt个时隙重复上述步骤1至步骤8直至达到停止条件，此时动作选择策略收敛。

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