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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种芦苇收获机割后输送装置及其控制方法和收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119174340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411485259.X，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种芦苇收获机割后输送装置及其控制方法和收获机是由李耀明;裴智酉;姬魁洲;季彬彬;刘延彬设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芦苇收获机割后输送装置及其控制方法和收获机在说明书摘要公布了：本发明提供一种芦苇收获机割后输送装置及其控制方法和收获机，包括割台、割后输送装置和控制单元；割后输送装置包括四个输送带、旋转轮式输送装置、支撑底板；第一输送带平行安装于旋转轮式输送装置前方、且位于割台和旋转轮式输送装置之间；第二输送带和第三输送带安装在旋转轮式输送装置左右两侧，垂直于第一输送带的方向；第四输送带位于旋转轮式输送装置的后方；四个输送带和旋转轮式输送装置安装在支撑底板上，支撑底板安装在芦苇收获机的底盘机架上；四个输送带分别与驱动机构连接；控制单元用于控制输送带的运行速度和旋转轮式输送装置的运行方向。本发明芦苇作物不需要停机卸料，便于装载机同步作业收集芦苇物料，提高收获效率。

本发明授权一种芦苇收获机割后输送装置及其控制方法和收获机在权利要求书中公布了：1.一种芦苇收获机割后输送装置，其特征在于，包括割台1、割后输送装置和控制单元9； 所述割后输送装置安装在芦苇收获机底盘机架10上，且位于割台1的后方； 所述割后输送装置包括四个输送带、旋转轮式输送装置3、支撑底板7；四个输送带分别为第一输送带2、第二输送带4、第三输送带5和第四输送带6，第一输送带2平行安装于旋转轮式输送装置3前方、且位于割台1和旋转轮式输送装置3之间；第二输送带4和第三输送带5安装在旋转轮式输送装置3左右两侧，垂直于第一输送带2的方向；第四输送带6位于旋转轮式输送装置3的后方；四个输送带和旋转轮式输送装置3安装在支撑底板7上，所述支撑底板7安装在芦苇收获机的底盘机架10上；四个输送带分别与驱动机构连接； 所述控制单元9分别与输送带的驱动机构和旋转轮式输送装置3连接；控制单元9用于控制输送带的运行速度和旋转轮式输送装置3的运行方向； 还包括检测机构；所述检测机构包括速度传感器、视觉传感器和倾角传感器；所述速度传感器、视觉传感器和倾角传感器分别与控制单元9连接，速度传感器用于检测纵向夹持装置输送速度V，并传递给控制单元9，视觉传感器用于采集第一输送带2接收割台1传送来的芦苇物料的图像，并传递给控制单元9，控制单元9处理图像并得到芦苇物料的倾斜角度，倾角传感器分别安装在收获机身的两侧用于检测收获机身倾斜角度，并传递给控制单元9，控制单元9控制输送带的运行速度和旋转轮式输送装置3的运行方向； 所述旋转轮式输送装置3包括框架301、多个旋转摆轮装置302和多个万向滚球303； 所述框架301的中心设有一个旋转摆轮装置302，其余旋转摆轮装置302以框架301的中心对称分布，万向滚球303布置在旋转摆轮装置302之间的间隙上； 所述旋转摆轮装置302包括摆轮罩302-1、摆轮装置302-2、第一旋转驱动机构302-3和第二旋转驱动机构302-4；所述摆轮装置302-2上设置有摆轮罩302-1，框架301中心的旋转摆轮装置302与第二旋转驱动机构302-4连接，其余旋转摆轮装置302与第一旋转驱动机构302-3连接。

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