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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种用于无线确定性网络的时间同步方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119172029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411272383.8，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种用于无线确定性网络的时间同步方法及系统是由孙雷;宋佳皓;王健全;应云鹏;马彰超设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无线确定性网络的时间同步方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于无线确定性网络的时间同步方法及系统，涉及通信技术领域。所述方法包括：设计基于Linux内核的握手协议，生成带标识符的报文；所述报文在发送经过MAC层时被识别并插入时间戳，以及所述报文在接收经过MAC层时被识别并捕获时间戳；根据获取的时间戳信息进行同步误差补偿计算，所述同步误差补偿包括相位误差补偿和频率误差补偿；设计补偿滤波器，将计算得到的补偿数据输入所述补偿滤波器进行筛选；将筛选后的补偿数据输入时钟系统进行补偿，完成同步。本发明能够有效抑制无线时间同步机制中非对称传输延时和无线传输的异常补偿数据对时间同步精度的影响，从而提高时间同步的精度和可靠性。

本发明授权一种用于无线确定性网络的时间同步方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于无线确定性网络的时间同步方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、设计基于Linux内核的握手协议，生成带标识符的报文； S2、所述报文在发送经过MAC层时被识别并插入时间戳，以及所述报文在接收经过MAC层时被识别并捕获时间戳； S3、根据获取的时间戳信息进行同步误差补偿计算，所述同步误差补偿包括相位误差补偿和频率误差补偿； 所述相位误差补偿具体包括： 主时钟向从时钟发送pcap_send_pkt_b消息，并记录发送时间T1，从时钟接收消息并记录接收时间T2； 从时钟通过向主时钟发送pcap_send_pkt_c消息来启动反向传输延迟计算，并记录发送时间T3，主时钟记录pcap_send_pkt_c消息的接收时间T4； 主时钟发送携带时间戳T4的pcap_send_pkt_d消息； 收集T1-T4四个时间戳，用于计算主时钟和从时钟之间的偏移时间；假设网络传输路径是对称的，则链路延迟公式如下： Tlink_delay＝T4-T1-T3-T221 从时钟通过以下公式计算偏移时间： Tmaster＝Tslave+Toffset2 Toffset＝T4-T3-T2-T123 其中，Tmaster是主时钟时间，Tslave是从时钟时间，Toffset是主时钟与从时钟的偏移时间； 所述频率误差补偿具体包括： 当从时钟接收到pcap_send_pkt_b消息时，记录一个时间戳；在两次接收到pcap_send_pkt_b消息后，通过比较以下两类时间戳间隔来校正从时钟的时钟频率：从时钟中接收到的时间戳间隔和主时钟中发送的时间戳间隔； 在多次交互pcap_send_pkt_b消息后，主从频率比的公式如下： Fr＝T1n-T11T2n-T214 其中，T11是第一次交互主时钟向从时钟发送pcap_send_pkt_b消息的发送时间，T1n是第n次交互主时钟向从时钟发送pcap_send_pkt_b消息的发送时间；T21是第一次交互从时钟接收消息并记录的接收时间，T2n是第n次交互从时钟接收消息并记录的接收时间；n≥2； 主时钟和从时钟的最小时钟周期均为8ns，因此频率误差补偿表示在每个频率补偿时钟总周期过去后，时钟系统增加1ns； 频率误差补偿公式如下： Tinterval_1＝T1n-T1n-15 Tinterval_2＝T2n-T2n-16 Tinterval_2_r＝Tinterval_2+Toffset7 Foffset＝Tinterval_2_rTinterval_1-Tinterval_2_r8 Foffset_clk＝Foffset_clk*FoffsetFoffset_clk+Foffset*89 Toffset是公式3中计算得到的相位误差补偿数据；Foffset代表在当前时钟状态下需要补偿的频率参数；Foffset_clk表示将之前计算的频率误差补偿数据和新计算的频率误差补偿数据叠加计算，得到的最终频率误差补偿数据； S4、设计补偿滤波器，将计算得到的补偿数据输入所述补偿滤波器进行筛选； S5、将筛选后的补偿数据输入时钟系统进行补偿，完成同步。

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