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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种基于单目相机的三维运动捕捉与智能分析系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411322456.X，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于单目相机的三维运动捕捉与智能分析系统及方法是由赵毅;王一峰;包益欣;董显昊;师孟笛设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单目相机的三维运动捕捉与智能分析系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于单目相机的三维运动捕捉与智能分析系统及方法，涉及图像处理技术领域，该系统包括输入与预处理模块、特征提取与交互融合模块、人体关键点检测模块、三维姿态重建模块和智能分析模块；通过构建多尺度特征金字塔结构，系统能够在不同分辨率下对特征进行细化处理得到下采样特征图，通过将Mamba模型应用于人体运动捕捉系统中，Mamba模型在时间序列中自适应融合多尺度特征，通过卷积与上采样操作生成融合后的多尺度特征图。提高了关键点检测的精度与稳健性；通过xLSTM模型结合前后帧图像的关键点信息，平滑处理关键点序列，确保了关键点检测的时间一致性和连贯性，进一步提高了人体姿态检测的准确性和稳定性。

本发明授权一种基于单目相机的三维运动捕捉与智能分析系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单目相机的三维运动捕捉与智能分析系统，其特征在于，所述基于单目相机的三维运动捕捉与智能分析系统包括： 输入与预处理模块，用于：对原始图像序列进行预处理，得到目标图像序列；所述原始图像序列由单目相机拍摄得到；所述目标图像序列包括若干连续帧目标图像； 特征提取与交互融合模块，用于：对每一所述目标图像进行特征提取，得到每一所述目标图像对应的初始特征图；对于每一所述初始特征图，对所述初始特征图进行多尺度特征提取，得到不同尺度下的下采样特征图；利用Mamba模型，对每一尺度下的下采样特征图进行融合序列化处理，得到不同尺度下的高效特征图；对每一尺度下的高效特征图进行上采样操作，得到不同尺度下的上采样特征图；对不同尺度下的上采样特征图进行融合，得到每一所述目标图像对应的多尺度特征图；对每一所述目标图像对应的多尺度特征图进行特征重建，得到每一所述目标图像对应的最终特征图； 人体关键点检测模块，用于：对每一所述目标图像对应的最终特征图进行特征提取，生成所述目标图像中每一关键点的热力图；基于所述目标图像中每一关键点的热力图确定每一关键点的位置坐标；利用xLSTM模型，根据所述目标图像中每一关键点的位置坐标、所述目标图像的前一帧图像和后一帧图像进行平滑处理，得到每一所述目标图像对应的平滑后的关键点序列； 三维姿态重建模块，用于：对所述目标图像对应的平滑后的关键点序列进行投影处理，得到每一所述目标图像对应的初始高维度嵌入表示；利用动态空间图卷积，对每一所述目标图像对应的初始高维度嵌入表示进行处理，得到每一帧目标图像对应的动态空间图卷积特征；利用Transformer模型，对每一所述目标图像对应的动态空间图卷积特征进行时序处理，得到每一所述目标图像中关键点的最终高维特征表示；对每一所述目标图像中关键点的最终高维特征表示进行三维映射处理，得到每一所述目标图像中关键点的三维重建结果； 智能分析模块，用于：根据所述目标图像中关键点的三维重建结果对目标图像序列中的运动动作进行分析评估，得到分析结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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