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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种高效的Delaunay表面三角网格生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411316572.0，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种高效的Delaunay表面三角网格生成方法是由尹俊辉;张朝阳;邓龙威;贺清;曹欣雨;崔君豪;杨泽鑫;王红旭;李斌设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效的Delaunay表面三角网格生成方法在说明书摘要公布了：本发明属于三维流体力学数值求解技术领域，涉及一种高效的Delaunay表面三角网格生成方法。本发明首先通过几何建模内核获取待处理模型的几何面、几何边和几何顶点等信息；然后对模型的几何边进行离散，构建出一维离散网格；再基于几何面的拓扑关系，逐步生成边界离散点，并将其映射到参数平面上；随后，采用约束Delaunay方法生成初始的三角化网格，并逐个插入内部点，避免了对基单元的搜索和多次遍历。本发明可以显著提升网格生成的效率，减少计算开销，满足复杂几何形状的高质量数值模拟需求。

本发明授权一种高效的Delaunay表面三角网格生成方法在权利要求书中公布了：1.一种高效的Delaunay表面三角网格生成方法，其特征在于，包括以下步骤： A.将目标飞行器结构进行三维实体建模，并添加至模型列表，通过几何建模内核建立飞行器模型，获取目标结构外形轮廓的几何面列表、几何边列表、几何顶点列表以及它们之间的拓扑关系； B.根据网格离散的尺寸要求，对步骤A获得的几何边列表中的所有几何边进行离散，根据离散信息生成目标模型的一维离散网格； C.根据步骤A获得几何面、几何边、几何顶点以及它们的拓扑关系，并结合步骤B获得的一维离散网格，将单个几何面所包含的几何边的离散点组合成该几何面的边界离散点，以及边界离散点间的连接关系； D.结合当前几何面的参数域信息，构建参数平面，并将步骤C获得的边界离散点映射到参数平面，获得当前几何面的参数平面上的边界离散点以及映射关系； E.基于步骤D获得的当前几何面的参数平面上的边界离散点，采用增量插点算法将边界点插入并进行边界恢复构建当前几何面的初始三角化网格； F.基于步骤E获得的当前几何面的初始三角化网格，遍历初始三角化网格，进行内部点的生成与插入，同时更新初始三角化网格，获得满足网格离散尺寸要求的当前几何面的三角化网格； 具体为：根据步骤E获得的单个几何面的初始三角化网格，遍历初始三角化网格中的三角形，判断当前三角形是否满足网格离散尺寸的要求：若不满足，则进行根据当前三角形三个顶点的参数坐标以及三个顶点的黎曼度量计算待插入点P的参数坐标： Pu,Pv2 Pu＝size1u×P1u+size2u×P2u+size3u×P3usize1u+size2u+size3u3 Pv＝size1v×P1v+size2v×P2v+size3v×P3vsize1v+size2v+size3v4 其中Pu为插入点P的u方向坐标，其中Pv为插入点P的v方向坐标，P1u,P2u,P3u，分别为三个顶点的u方向坐标，P1v,P2v,P3v，分别为三个顶点的v方向坐标，size1usize2u,size3u分别为当前三角形三个顶点的u方向网格离散尺寸，size1v,size2v,size3v分别为当前三角形三个顶点的v方向网格离散尺寸； 根据适用于参数平面的组合Delaunay准则： 其中αp为插入点的Delaunay度量，为当前三角形三个顶点v1,v2,v3的Delaunay度量； 以当前三角形为基单元，结合三角形的邻接关系，搜索所有包含插入点的三角形，形成空腔并插入待插入点，生成新的三角形；被破坏的三角形将其属性设置为无效，并更新当前三角化网格以及内部三角形的邻接关系； 对更新后的新三角形遍历判断其是否满足网格离散尺寸的要求，若不满足继续进行内部点的生成与插入，直至当前三角化网格均遍历完成且满足网格离散尺寸的要求时，删除所有属性为无效的三角形； G.基于步骤F最终生成的单个几何面的三角网格，进行网格质量优化，获得优化后的单个几何面的三角网格； H.重复步骤C至步骤G，直到几何面列表中所有的单个几何面都已经遍历，获得几何面列表中所有单个几何面的三角网格； I.基于步骤A获得的拓扑关系，步骤D中的映射关系和步骤H获得的三角网格，将所有单个几何面的三角网格从参数平面反映射回三维实空间，获得将目标结构外形轮廓的表面三角网格。

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