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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校申请的专利一种非球侵彻体在液体中高速运动的姿态计算方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119167706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411255021.8，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种非球侵彻体在液体中高速运动的姿态计算方法、装置、电子设备及存储介质是由任柯融;王文文;卿华;彭永;李翔宇;卢芳云;张献逢;王春雨设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非球侵彻体在液体中高速运动的姿态计算方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种非球侵彻体在液体中高速运动的姿态计算方法、装置、电子设备及存储介质，涉及高速运动测试技术领域，其方法包括：通过有限元仿真，获取非球侵彻体在不同工况下的阻力系数数据集，并基于所述在不同工况下的阻力系数数据集构建训练数据集；构建非球侵彻体的阻力系数模型，并利用所述训练数据集对所述阻力系数模型进行训练，得到训练好的阻力系数模型；建立非球侵彻体撞击充液箱体时的运动控制方程；通过将目标非球侵彻体的工况信息输入至所述训练好的阻力系数模型中，得到目标非球侵彻体的阻力系数，并利用所述目标非球侵彻体的阻力系数和所述运动控制方程，计算目标非球侵彻体在液体中实时运动姿态数据。

本发明授权一种非球侵彻体在液体中高速运动的姿态计算方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种非球侵彻体在液体中高速运动的姿态计算方法，其特征在于，包括： 通过有限元仿真，获取非球侵彻体在不同工况下的阻力系数数据集，并基于所述在不同工况下的阻力系数数据集构建训练数据集，其包括： 从所述有限元仿真结果中提取在不同工况下的特征数据；其中，所述特征数据包括非球侵彻体质量m、非球侵彻体实时速度、时间t、液体密度ρ、非球侵彻体在垂直于v的平面上的投影面积S；根据非球侵彻体在液体中的运动方程和所述在不同工况下的特征数据，得到非球侵彻体在不同工况下的阻力系数数据集； 根据每个工况的工况信息中的偏航角ψ和俯仰角θ，得到每个工况的侧滑角β和迎角α；通过将每个工况的阻力系数Cd、、β、α及S进行一一对应处理，得到多个由Cd、、β、α及S组成的训练数据集； 构建非球侵彻体的阻力系数模型，并利用所述训练数据集对所述阻力系数模型进行训练，得到训练好的阻力系数模型； 建立非球侵彻体撞击充液箱体时的运动控制方程； 通过将目标非球侵彻体的工况信息输入至所述训练好的阻力系数模型中，得到目标非球侵彻体的阻力系数，并利用所述目标非球侵彻体的阻力系数和所述运动控制方程，计算目标非球侵彻体在液体中实时运动姿态数据； 其中，所述阻力系数模型为反向传播神经网络BPNN结构，所述BPNN结构依次包括输入层、隐藏层及输出层；其中，所述输入层分别为,β,α及S；所述输出层为Cd；所述隐藏层为单隐藏层，隐藏层的节点数量为n； 其中，所述隐藏层的节点数量为： ； 式中，为输入层节点数量；为输出层节点数量；b为常数，取值范围为1-10；取值为正整数； 所述运动控制方程包括： ； 其中，为非球侵彻体半径；L为非球侵彻体长度；t为非球侵彻体在液体中运动时间。

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