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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于非直射信号干扰抑制的北斗卫星单点定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119165513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411187539.2，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于非直射信号干扰抑制的北斗卫星单点定位方法是由曾昆赣;李阳;李珍妮;王千明;谢侃;谢胜利设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非直射信号干扰抑制的北斗卫星单点定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于非直射信号干扰抑制的北斗卫星单点定位方法，包括构建预训练样本数据集和基于双自注意网络的NLOS信号识别模型并进行预训练；将GNSS测量数据和星历数据输入到预训练的NLOS信号识别模型预测信号类型；利用预测结果对基于仰角的定权方法进行修正处理；并生成修正权重矩阵；利用加权最小二乘单点定位算法计算用户的位置。本发明的NLOS信号识别模型使用双自注意力网络建立两个通道；并通过引入修正系数来增强基于仰角的加权，减轻NLOS信号对定位的干扰；并对NLOS信号的识别结果分配一个合适的权重，最后利用加权最小二乘单点定位算法计算用户的位置，以此来提高城市复杂环境下北斗卫星定位精度。

本发明授权一种基于非直射信号干扰抑制的北斗卫星单点定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非直射信号干扰抑制的北斗卫星单点定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取多个位置或场景的卫星GNSS测量数据以及当前位置的天空图；并构建预训练样本数据集； S2、构建基于双自注意网络的NLOS信号识别模型； 所述的基于双自注意网络的NLOS信号识别模型包括空间通道注意力模块和时间通道注意力模块、以及前馈网络、分类器，通过所述的空间通道注意力模块和时间通道注意力模块来模拟空间环境特征和信号的时间特征； S3、利用预训练样本数据集对基于双自注意网络的NLOS信号识别模型进行预训练； S4、将获取的GNSS测量数据和星历数据输入到预训练的双自注意网络的NLOS信号识别模型预测信号类型； S5、利用步骤S4中的预测结果来修正基于仰角的定权方法；并生成修正权重矩阵；生成的修正权重矩阵的表达式为： 式中，ω为修正权重矩阵；PNLOS为模型预测出现NLOS的概率；j为修正系数；σe表示基于仰角的定权，其中，的表达式为： 式中，a、b是可变参数；θ为卫星的仰角； S6、根据修正权重矩阵、以及GNSS测量数据和星历数据，并利用加权最小二乘单点定位算法计算用户的位置。

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