福建龙净环保股份有限公司牛凯获国家专利权
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龙图腾网获悉福建龙净环保股份有限公司申请的专利一种管带机的纠偏装置、纠偏系统及纠偏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160579B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411475601.8，技术领域涉及：B65G15/08；该发明授权一种管带机的纠偏装置、纠偏系统及纠偏方法是由牛凯;张玉妮;苏金辉;廖辉;孙小明设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管带机的纠偏装置、纠偏系统及纠偏方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种管带机的纠偏装置、纠偏系统及纠偏方法，纠偏装置依靠纠偏驱动件的推动部的推拉和纠偏传动部的球铰联动实现纠偏托辊相对纠偏支架的旋转，结构简单，维护成本低。纠偏系统及纠偏方法通过沿管带机的胶带周向依次布置的多个传感器检测与正对的胶带区域之间的距离，通过传感器的输出信号得出胶带的偏转情况，根据胶带的偏转情况控制纠偏装置进行纠偏，实现了自动纠偏。
本发明授权一种管带机的纠偏装置、纠偏系统及纠偏方法在权利要求书中公布了：1.一种管带机的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置包括纠偏支架、纠偏驱动件、纠偏传动部和沿所述管带机的胶带周向依次布置多个纠偏托辊，每个所述纠偏托辊均包括可旋转地连接于所述纠偏支架的纠偏托辊架和可旋转地连接于所述纠偏托辊架的纠偏托辊本体；所述纠偏驱动件包括能够伸缩的推动部，所述纠偏传动部包括主动部、从动部和联动部，所述主动部与所述推动部固连，所述主动部与其中一个所述纠偏托辊的所述纠偏托辊架固连，以通过所述推动部的伸缩驱动所述主动部带动所述纠偏托辊相对所述纠偏支架旋转，其余每个所述纠偏托辊分别固连一个所述从动部，所述主动部以及每个所述从动部均与所述联动部球铰连接，使所述从动部通过所述联动部与所述主动部联动； 所述管带机包括桁架、固连于所述桁架的第一固定架、安装于所述第一固定架的传送托辊，所述胶带穿过所述第一固定架； 所述纠偏支架固连于所述第一固定架，所述纠偏托辊也作为所述传送托辊；或者，所述纠偏装置还包括第二固定架，所述纠偏支架固连于所述第二固定架，所述第二固定架固连于所述桁架，所述第二固定架和所述第一固定架间隔布置，所述管带穿过所述第二固定架。
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