广州汽车集团股份有限公司樊义祥获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利半主动悬架控制方法、车载控制器、系统、汽车及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119159942B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310733711.9，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权半主动悬架控制方法、车载控制器、系统、汽车及介质是由樊义祥;劳俊;李奕宝;龚国军;王璐遥设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本半主动悬架控制方法、车载控制器、系统、汽车及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半主动悬架控制方法、车载控制器、系统、汽车及介质。该方法包括：获取车辆行驶过程中采集到的第一检测数据和第二检测数据；对第一检测数据和第二检测数据进行模糊处理，获取第一检测数据对应的第一模糊状态和第二检测数据对应的第二模糊状态；根据第一检测数据对应的第一模糊状态和第二检测数据对应的第二模糊状态，确定目标驱动电压；根据目标驱动电压，控制减振器中的压电元件工作。该方法无需采用任何精确动力学微分方程进行复杂的建模计算，不仅能够提高获取目标驱动电压的效率，而且在实现对半主动悬架中减振器的阻尼力的主动控制时，易于工程化，具有较好的实车控制效果，能够提高半主动悬架中减振器阻尼力的控制效果。
本发明授权半主动悬架控制方法、车载控制器、系统、汽车及介质在权利要求书中公布了：1.一种半主动悬架控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆行驶过程中采集到的第一检测数据和第二检测数据； 对所述第一检测数据和所述第二检测数据进行模糊处理，获取所述第一检测数据对应的第一模糊状态和所述第二检测数据对应的第二模糊状态； 根据所述第一检测数据对应的第一模糊状态和所述第二检测数据对应的第二模糊状态，查询状态-论域映射表，获取所述第一检测数据对应的第一论域值和所述第二检测数据对应的第二论域值； 获取所述第一检测数据对应的第一修正因子和所述第二检测数据对应的第二修正因子； 对所述第一论域值、所述第一修正因子、所述第二论域值和所述第二修正因子进行加权处理，获取目标论域值； 根据所述目标论域值，确定初始驱动电压； 根据所述初始驱动电压和预设驱动电压，确定目标驱动电压； 根据所述目标驱动电压，控制减振器中的压电元件工作。
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