中国长江电力股份有限公司;中国电力科学研究院有限公司王本红获国家专利权
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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司;中国电力科学研究院有限公司申请的专利全水头下水轮机调速系统及调速方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119145994B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411114447.1,技术领域涉及:F03B15/08;该发明授权全水头下水轮机调速系统及调速方法是由王本红;黄兴;邓友汉;朱斌;魏巍;于大海;余志强;刘磊;马晓光;张廷伟设计研发完成,并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本全水头下水轮机调速系统及调速方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种全水头下水轮机调速系统及调速方法,包括:频率前馈调节模块,用于对机组一次调频做速率限制处理,并将速率限制处理后的指令发送至功率PID调节模块;其中,机组一次调频为给定频率与所述发电机提供的频率反馈信号的差值;功率PID调节模块,用于基于速率限制处理后的指令与功率给定指令,输出控制指令至执行机构;执行机构,用于根据所述控制指令,输出水轮机导叶开度指令;自适应控制单元,用于输出水头自适应控制指令,并与所述水轮机导叶开度指令相乘后作用于水轮机,以控制所述水轮机工作。本发明可以有效地解决稳定计算中水轮机及其调节系统模型仿真特性实时适应全水头下实际水轮机组调节特性,可以根据实时水头的变化而改变。
本发明授权全水头下水轮机调速系统及调速方法在权利要求书中公布了:1.一种全水头下水轮机调速系统,其特征在于,所述系统包括:依次连接的频率前馈调节模块、功率PID调节模块、执行机构、水轮机和发电机,以及分别与所述执行机构和水轮机相连接的自适应控制单元;其中, 所述频率前馈调节模块,用于对机组一次调频做速率限制处理,并将速率限制处理后的指令发送至功率PID调节模块;其中,所述机组一次调频为给定频率与所述发电机提供的频率反馈信号的差值; 所述功率PID调节模块,用于基于速率限制处理后的指令与功率给定指令,输出控制指令至执行机构; 所述执行机构,用于根据所述控制指令,输出水轮机导叶开度指令; 所述自适应控制单元,用于输出水头自适应控制指令,并与所述水轮机导叶开度指令相乘后作用于水轮机,以控制所述水轮机工作; 其中,所述自适应控制单元,包括: 水头自适应模块,用于输出任意水头和试验水头的水头比值; 单位流量自适应模块,用于输出任意水头和试验水头下的单位流量比值; 流量系数自适应模块,用于输出任一水头和试验水头下的水轮机流速系数比值; 自适应控制单元,用于根据所述水头比值、单位流量比值和水轮机流速系数比值的乘积,确定所述水头自适应控制指令。
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