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龙图腾网获悉深圳精智机器有限公司申请的专利一种轨道移动充电桩获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411365156.X，技术领域涉及：B60L53/31；该发明授权一种轨道移动充电桩是由易超;王俊;温华锋;聂梧烯;黄炫铭设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道移动充电桩在说明书摘要公布了：本发明提供一种轨道移动充电桩，涉及新能源汽车领域，包括充电桩安装模组，充电桩安装模组上连接有行走模组，行走模组行走带动充电桩安装模组移动；充电桩安装模组包括侧方前进机构，侧方前进机构的运动方向与行走模组的行进方向相互垂直；侧方前进机构与升降机构连接，升降机构与用于夹持充电桩的夹持机构连接，升降机构用于控制夹持机构的升降。本发明的有益之处是，移动充电桩通过轨道移动到指定车位自动安装，摒弃了以往的移动充电桩地面行走的方式与电池供能的形式，既方便了车辆在车位的进出，也避免了能源的过度消耗；只需在车库顶端布置轨道使充电桩搬运机器人移动，避免搬运机器人在地面对车辆进出造成影响。

本发明授权一种轨道移动充电桩在权利要求书中公布了：1.一种轨道移动充电桩，其特征在于，包括充电桩安装模组，充电桩安装模组上连接有行走模组，行走模组行走带动充电桩安装模组移动；充电桩安装模组包括侧方前进机构，侧方前进机构的运动方向与行走模组的行进方向相互垂直；侧方前进机构与升降机构连接，升降机构与用于夹持充电桩的夹持机构连接，升降机构用于控制夹持机构的升降； 还包括有与地面保持有一定高度距离的轨道，所述行走模组连接在轨道上，并顺延轨道行走； 所述行走模组包括主动轮组以及从动轮组；主动轮组包括移动轮支架，移动轮支架上转动连接有传动轴，传动轴的两端均连接有第一同步带轮，第一同步带轮与同步带连接，同步带与第二同步带轮连接，第二同步带轮与移动轮连接；移动轮支架上还设置有第一侧导向轮；传动轴中其中一端位于第一同步带轮的外侧还连接有主动同步带轮； 所述从动轮组包括从动轮支架，从动轮支架的内部两侧均转动设置有竖导向轮，竖导向轮的上方设置有从动轮；从动轮支架上还设置有第二侧导向轮； 轨道具有中垂板以及水平板，当主动轮组以及从动轮组安装至轨道上时，主动轮组上的移动轮、第一侧导向轮，以及从动轮组上的竖导向轮、从动轮、第二侧导向轮，均是以中垂板为中心对称设置；其中从动轮是位于水平板的上方，竖导向轮是位于水平板的下方； 所述充电桩安装模组包括第一安装板，移动轮支架以及从动轮支架的下端是通过转台轴承连接在第一安装板上；第一安装板上设置有定位模组，定位模组包括两个对称布置并且两者可开合运动的定位构件；定位构件包括第一丝杆，第一丝杆上连接有与第一丝杆配套用的第一丝杆模组，第一丝杆模组上连接有连杆，连杆连接有可转动的夹杆，夹杆上设置有定位销；还包括支架，支架上连接有圆柱固定壳，圆柱固定壳上滑动套接有螺纹圆柱，夹杆是连接在螺纹圆柱上；圆柱固定壳上设置有滚柱，螺纹圆柱上沿长度方向开设有导向槽，并且导向槽的首端以及尾端是位于螺纹圆柱外壁的90°弧线的两端；滚柱的内端是延伸至导向槽中，当螺纹圆柱相对圆柱固定壳发生伸缩移动时，螺纹圆柱会由于滚柱对导向槽的限定而相对圆柱固定壳发生转动。

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