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龙图腾网获悉江苏丽天石化码头有限公司申请的专利全流程无人自助发货设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411589892.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权全流程无人自助发货设备是由蔡月;黄德华;殷平华;张明;高建祥;沈晶;黄江设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本全流程无人自助发货设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全流程无人自助发货设备，包括：输送组件、运输组件、抓取组件、驱动组件和推动组件，抓取组件设在输送组件的一端且抓取组件可在第一位置和第二位置之间移动，驱动组件设在抓取组件内，驱动组件用于驱动相邻的两个货物彼此贴合，以便相邻的两个货物彼此贴合，推动组件设在驱动组件下方且位于抓取组件内，推动组件用于推动货物中的物料分布在货物的边缘。本发明的全流程无人自助发货设备能够保证货物准确落在指定位置区域、相邻货物能够紧密装载以及提高货物平整度。

本发明授权全流程无人自助发货设备在权利要求书中公布了：1.一种全流程无人自助发货设备，其特征在于，包括： 输送组件，用于输送货物； 运输组件，设在输送组件的一侧，用于运输货物； 抓取组件，设在输送组件的一端且抓取组件可在第一位置和第二位置之间可移动，在第一位置，抓取组件位于输送组件的上方，以便抓取输送组件上的多个货物，在第二位置，抓取组件位于运输组件的上方，以便将多个货物输送至运输组件内； 驱动组件，设在抓取组件上，驱动组件用于驱动相邻的两个货物彼此贴合； 推动组件，设在驱动组件下方且位于抓取组件上，用于推动货物中的物料分布在货物的边缘，全流程无人自助发货设备具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态，抓取组件处于第一位置以抓取多个货物，推动组件推动货物中的物料移动，在第二工作状态，抓取组件处于第二位置以释放多个货物，驱动组件驱动多个货物移动； 驱动组件包括： 安装座，设在运输组件的一端，安装座设在抓取组件上； 第一板、第一驱动板和第二板，第一板、第一驱动板和第二板沿安装座的长度方向依次设置且第一驱动板设在安装座内，第一板可转动地设在第一驱动板的一侧且位于安装座的一侧，第二板可转动地设在第一驱动板的另一侧且位于安装座的另一侧，在第一工作状态，第一板、第一驱动板和第二板均处于水平状态，在第二工作状态，第一板的自由端朝下运动，和或第二板的自由端朝下运动； 第二驱动板，设在安装座内且位于第一驱动板上方，第一驱动板与第二驱动板沿安装座的高度方向间隔设置，第一驱动板和第二驱动板均可相对于安装座沿安装座的高度方向可移动； 锁定件，设在第二驱动板上且与安装座配合，锁定件包括： 连接件，连接件的上端部穿设在第二驱动板上且连接件相对于第一驱动板沿安装座的高度方向可移动，连接件的上端部的外周面的横截面积沿远离第一驱动板的方向逐渐减小，连接件的下端部穿设在第一驱动板且相对与第一驱动板沿安装座的高度方向可移动； 第一锁定件和第二锁定件，第一锁定件和第二锁定件均设在第二驱动板上且沿安装座的宽度方向间隔相对设置，连接件的上端部位于第一锁定件和第二锁定件之间，安装座的内周面设有多个锁定槽，多个锁定槽沿安装座的高度方向间隔设置，在第一工作状态，货物驱动连接件的下端部朝上移动，以便连接件的上端部驱动第一锁定件和第二锁定件穿设在锁定槽内以使锁定件处于锁紧状态，在第二工作状态，连接件的上端部朝下运动，第一锁定件和第二锁定件相向运动，以便第一锁定件和第二锁定件均与锁定槽分离以使锁定件处于解锁状态； 连接板，设在连接件的下端部且与连接件相连，连接板设在第一驱动板和第二驱动板之间，且连接板可相对于第二驱动板沿安装座的高度方向可移动； 第一弹性件，设在连接板和第二驱动板之间且第一弹性件的两端分别与连接板和第二驱动板相连，第一弹性件具有驱动连接板和第二驱动板彼此远离的第一弹性力； 第二弹性件，设在第二驱动板和安装座之间且第二弹性件的两端分别与第二驱动板和安装座相连，第二弹性件具有驱动第二驱动板朝下运动的第二弹性力，且第二弹性件的弹性模量大于第一弹性件的弹性模量。

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