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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利医疗设备以及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119074240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310658620.3，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权医疗设备以及手术机器人是由文雪;孙强;高元倩设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本医疗设备以及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种医疗设备，包括：器械盒；与所述器械盒连接的长轴；与所述长轴连接的末端装置；以及设于所述长轴上的折叠组件，所述折叠组件包括：可折叠蛇骨，固定于所述长轴上，并将所述长轴分成两段轴体，所述可折叠蛇骨被设置为弯折时，使所述两段轴体的远端相互靠近，而使所述长轴处于折叠状态；所述可折叠蛇骨还被设置为恢复原状时，使所述两段轴体的远端相互远离，而使所述长轴处于伸直状态。本发明还涉及一种手术机器人。本发明可以适配特定型号的灭菌器，从而提高医疗设备的通用性。

本发明授权医疗设备以及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种医疗设备，其特征在于，所述医疗设备包括： 器械盒； 与所述器械盒连接的长轴； 与所述长轴连接的末端装置；以及 设于所述长轴上的折叠组件，所述折叠组件包括： 可折叠蛇骨，固定于所述长轴上，并将所述长轴分成两段轴体，所述可折叠蛇骨被设置为弯折时，使所述两段轴体的远端相互靠近，而使所述长轴处于折叠状态；所述可折叠蛇骨还被设置为恢复原状时，使所述两段轴体的远端相互远离，而使所述长轴处于伸直状态； 所述折叠组件还包括可覆盖至所述可折叠蛇骨上的限位机构，所述限位机构被设置为限制所述可折叠蛇骨弯折，使所述长轴处于伸直状态； 所述限位机构包括凸设于所述长轴上、并位于所述可折叠蛇骨两侧的两个限位部，以及套设于所述长轴上、并位于所述两个限位部之间的移动管，所述移动管可相对所述长轴移动； 所述移动管被设置为移动至覆盖所述可折叠蛇骨，而限制所述可折叠蛇骨弯折；所述移动管还被设置为移动至离开所述可折叠蛇骨，而使所述可折叠蛇骨可被弯折； 所述两个限位部分别为靠近所述器械盒一侧的第一限位部，以及与所述第一限位部相对并靠近所述末端装置一侧的第二限位部，所述第二限位部被设置为支撑基于重力作用而滑落的所述移动管，而使所述移动管覆盖所述可折叠蛇骨。

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