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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利多源角轨迹数据在轨处理的实时合并方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119071649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411092359.6，技术领域涉及：H04N23/90；该发明授权多源角轨迹数据在轨处理的实时合并方法及系统是由陈俊奇;金云飞;杨彬;刘良凤;史亚菲;娄明静;李彤设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本多源角轨迹数据在轨处理的实时合并方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多源角轨迹数据在轨处理的实时合并方法，包括：分配步骤：将4台相机接收到的角轨迹数据按照预定规则分别分配到缓存区1和缓存区2中；去重步骤：根据4台相机角轨迹误差设置优先级，按照优先级进行缓存区1的数据去重，得到剩余的角轨迹数据；数据处理步骤：将4台相机剩余角轨迹数据合并，生成缓存区1的目标数据结果，提取目标数据，作为最终合并后的角轨迹数据；计算缓存区2步骤：清空缓存区1，将缓存区2的数据存入缓存区1中，重复去重至数据处理步骤。本发明解决了由于多台相机同时成像、目标检测结果未进行波段间配，导致融合输入数据重、冗余的问题；本发明方法可靠、易实现、重要参数可上注更改、占用计算资源小。

本发明授权多源角轨迹数据在轨处理的实时合并方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多源角轨迹数据在轨处理的实时合并方法，其特征在于，包括： 分配步骤：将4台相机接收到的角轨迹数据按照预定规则分别分配到缓存区1和缓存区2中； 去重步骤：根据4台相机角轨迹误差设置优先级，按照优先级的顺序进行缓存区1的数据去重，得到剩余的角轨迹数据； 数据处理步骤：将4台相机剩余的角轨迹数据合并，生成缓存区1的目标数据结果；提取预设数量的目标数据结果，作为最终合并后的角轨迹数据； 计算缓存区2步骤：清空缓存区1，将缓存区2的数据存入缓存区1中，重复去重步骤至数据处理步骤； 所述分配步骤包括： 第一帧数据分配步骤：接收第一帧角轨迹数据，根据相机ID将数据存放在缓存区1指定位置； 缓存区分配步骤：计算星上数据解包得到的数据时间与缓存区1的数据时间之差，若差值在预设值以内，则将数据存放在缓存区1指定位置；若时间与缓存区1的数据时间之差大于预设值，则将数据存放在缓存区2指定位置，并激活合并标志； 所述数据去重步骤包括： 命名步骤：设置4台相机采集数据的优先级，并按照优先级的高低顺序将相机分别命名为：相机1、相机2、相机3、相机4； 相机1去重步骤：以优先级最高的相机1的数据为基准，计算相机1的目标X与相机2-4所有目标的角轨迹的夹角，若夹角在预设值以内，则将相机2-4的对应角轨数据迹在缓存区1中删除，完成去重，然后进入相机2去重步骤；若夹角大于预设值，则直接进入相机2去重步骤；其中，X为大于0的整数； 相机2去重步骤：以优先级次高的相机2数据为基准，计算相机2的目标X与相机3-4所有目标的角轨迹的夹角，若夹角在预设值以内，则将相机3-4的对应角轨迹数据在缓存区1中删除，完成去重，然后进入相机3去重步骤；若夹角大于预设值，则直接进入相机3去重步骤； 相机3去重步骤：以优先级相机3为基准，计算相机3的目标X与相机4所有目标的角轨迹的夹角，若夹角在预设值以内，则将相机4的对应角轨迹数据在缓存区1中删除，完成去重，得到剩余的角轨迹数据；若夹角大于预设值，则直接得到剩余的角轨迹数据。

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