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龙图腾网获悉江苏道达智能科技有限公司申请的专利一种料车对接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119045422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411033408.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种料车对接方法是由严翔;曹海霞;张晓鹏;赵家丰设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种料车对接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种料车对接方法，属于自动化技术领域，建立料车、接驳台和MSC系统，料车和接驳台通过电滑块与电触头实现供电和通信，解决了料车与接驳台之间的数据与供电传输一体化，生产流程的智能化的技术问题，实现了料车和接驳台的精确对接。提高了对接精度，还确保了连接的稳定性，实现了数据和能量的同时传输。结合MCS系统、PLC控制、AGV小车等智能设备，实现了对接任务的自动化管理，减少了维护成本和停机时间。

本发明授权一种料车对接方法在权利要求书中公布了：1.一种料车对接方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1：建立料车、接驳台和MSC系统，料车通过无线网联与MSC系统通信，料车上设有电滑块，接驳台上设有电触头； 步骤2：料车发送自身电池电量信息给MCS系统，MCS系统判断电池电量是否足够完成接驳任务：如果电量足够，执行步骤3；如果不够，MCS系统发送充电请求分别给接驳台和料车，进入充电模式； 步骤3：接驳台转发机台发送的叫料下料请求给MCS系统，MCS接收并记录叫料下料请求，并制定运输物料任务列表； 步骤4：MCS根据输物料任务列表，向接驳台发送叫料任务，接驳台向MCS回应叫料任务许可后，MCS向运送料车的AGV小车发送叫料指令，AGV小车根据叫料指令接近接驳台，准备接驳； 步骤5：料车到达接驳台前，向MCS发送进入接驳台请求，MCS判断是否允许料车进入：允许进入，则执行步骤6；不允许进入，生成异常原因信息，并发送给接驳台，接驳台进行异常情况处理； 步骤6：AGV小车接近接驳台，接驳台通过牵拉装置将AGV小车上的料车拉入接驳位置，使电滑块与电触头对接，料车和接驳台之间通过电滑块与电触头电连接，接驳台与MCS系统中之间通过互联网相互通信； 牵拉装置包括设置在接驳台上的气缸以及由气缸带动的两牵拉机构，两牵拉机构左右间隔设置，牵拉机构包括直线导轨、条形板、滑动臂和与滑动臂铰接连接的钩板，直线导轨包括导轨和滑动连接于导轨上侧的滑块，条形板设于导轨后侧，导轨和条形板均前后水平延伸且均固设在接驳台上侧，滑动臂也为前后水平延伸，滑动臂间隔设于条形板上方并且可在气缸的带动下在条形板上方前后移动，滑动臂前端向前延伸至条形板前侧上方且固设在滑块的后端上侧，在滑动臂的后端左右间隔地固设有两凸起，凸起设有轴孔；所述钩板包括第一条形伸出部和一体式固设在第一条形伸出部端部侧边的第二条形伸出部，第二条形伸出部的靠近第一条形伸出部的一端设有轴孔，第二条形伸出部端部设置圆角，第一条形伸出部与第二条形伸出部相互垂直，第二条形伸出部位于第一条形伸出部的下侧，第一条形伸出部的远离第二条形伸出部的一端侧边固设凸出部，第一条形伸出部及其端部的凸出部相当于一个钩子；滑动臂后端通过一根左右水平延伸的销轴与钩板铰接连接，第二条形伸出部有轴孔的一端插入滑动臂后端两凸起之间，销轴依次穿插过其中一个凸起的轴孔、第二条形伸出部一端的轴孔以及另一个凸起的轴孔，钩板可围绕该销轴转动，钩板可被滑动臂从条形板前侧向前拉至条形板上侧，第二条形伸出部置于条形板上侧，第一条形伸出部转至竖直状态，第一条形伸出部的凸出部位于第一条形伸出部顶端的前侧；所述气缸带动滑动臂前后移动，气缸的缸体固定在接驳台上侧，气缸的伸缩杆水平地向后伸出、向前缩回，气缸的伸缩杆的后侧固设连接板，连接板后侧固设电触头，连接板与电触头之间通过数个螺栓固定连接，电触头下侧固设一根左右水平延伸的主连接杆，主连接杆的左右两端分别固定连接两牵拉机构的两滑动臂，气缸的伸缩杆向后伸出时，带动滑动臂在条形板上方向后移动，气缸的伸缩杆向前缩回时，带动滑动臂在条形板上方向前移动；两牵拉机构的两钩板分别与料车的两对接支架的两竖板相对应，气缸带动两牵拉机构同步运行，当气缸的伸缩杆带动滑动臂向前移动时，原位于条形板后侧的钩板被向前拉至条形板上侧，同时钩板围绕销轴转动，直至第一条形伸出部转至竖直状态，第二条形伸出部位于条形板上侧，第二条形伸出部底面与条形板顶面相接触，此时，凸出部位于第一条形伸出部顶端的前侧，并抵在相应竖板的后侧； 步骤7：接驳台与料车建立通信，并向MCS系统发送接驳完成信息，料车读取接驳台发送的花篮信息，并将花篮信息展示在显示屏上。

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