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龙图腾网获悉上海孚典智能科技有限公司申请的专利一种面向复杂环境下运行控制的大模型设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119045338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411268389.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种面向复杂环境下运行控制的大模型设计方法是由赵继胜;吴宇设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂环境下运行控制的大模型设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及大模型设计技术领域，且公开了一种面向复杂环境下运行控制的大模型设计方法，包括用于实现对多种运行模型的管理与灵活组合的混合模型框架，混合模型的框架分为感知、投射、分析和生成4个层次，每层都管理相应的模型集合，混合模型框架灵活组织的多模态大模型可以通过分步训练的方式实现模型训练；本发明运用以感知、投射、分析、生成4个层次的混合模型建模框架技术，可以有效的整合不同模态、不同类型的模型于一个统一的架构并实现对多模态数据输入的高效、灵活的分析处理并生成有效决策或任务脚本输出，从而支持复杂运行控制系统所需的感知和决策生成。

本发明授权一种面向复杂环境下运行控制的大模型设计方法在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂环境下运行控制的大模型设计方法，包括用于实现对多种运行模型的管理与灵活组合的混合模型框架，其特征在于，所述混合模型框架包括感知层：负责对不同模态数据进行特征分析和提取； 投射层：负责将不同模态数据的特征投射到同一特征空间进行对齐； 分析层：根据对齐的数据特征对输入多模态数据进行分析和预测； 生成层：由分析层根据分析预测生成相应的内容，生成层通过与工具交互实现对生成内容的验证和纠错； 其中，通过将感知、投射、分析和生成4层中的模型进行组合成为多模态大模型，所述混合模型框架为MMF，表示为： MMF={MF,FA,MA,FO} MF={mf0,mf1,…mfM} FA={fa0,fa1,…faK} MA={ma0,ma1,…maL} FO={fo0,fo1,…foC} 框架的计算模式表示为：O=MMFD，框架的输入为N路不同模态的信息D={d0,d1,…dN}，输出为C类输出内容O={o0,o1,…oC}； 所述感知层、投射层、分析层和生成层中的模型通过数据通道联结在一起构成多模态大模型的主体部分，可以表达为： M={MF,FA,MA,fo} MF={mf0,mf1,…mfm} FA={fa0,fa1,…fak} MA={ma0,ma1,…mal} 这里模型M由m个特征提取模型、k个投射模型，l个分析模型和1个生成模型构成；若将MMF以图方式进行表达，则M属于MMF的子图，且M需满足如下5项约束： C1:GraphM={V,E},V表示节点，E表示边 C2:V=NodeMFUNodeFAUNodeMAUNodefo; C3:E=NodeMFXNodeFAUNodeFAXNodeMAUNodeMAXNodefo=NodeMFXNodeMAUNodeMAXNodefo C4:NodeMFXNodeFA≠{}amp;amp;NodeFAXNodeMA≠{}amp;amp;NodeMAXNodefo≠{}||NodeMFXNodeMA≠{}amp;amp;NodeMAXNodefo≠{} C5:WeeklyConnectedGraphM=TRUE 其中，Node表示将层中的模型作为节点，生成节点集合；AXB表示两个节点集合A与B之间所有边节点间的关联的集合；WeeklyConnected表示将M为弱连通图。

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