中国直升机设计研究所张仕明获国家专利权
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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种菱形压电作动器输出力实时测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119043552B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411192143.7，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种菱形压电作动器输出力实时测量方法及装置是由张仕明;高乐;段锦帆;胡和平;魏武雷;朱棣文;姚佐聪;江期凰;贺子豪;王司文设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种菱形压电作动器输出力实时测量方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种菱形压电作动器输出力实时测量方法及装置，所述方法包括：步骤1：在菱形压电作动器一端固支一端自由条件下，计算压电作动器输出位移与压电叠堆位移之比X1；步骤2：在菱形压电作动器两端固支边界条件下，计算压电作动器输出力与压电叠堆位移之比X2；步骤3：在菱形压电作动器一端固支一端连接负载的条件下，计算菱形压电作动器输出力的时域信号f1t。
本发明授权一种菱形压电作动器输出力实时测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种菱形压电作动器输出力实时测量方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1：在菱形压电作动器一端固支一端自由条件下，计算压电作动器输出位移与压电叠堆位移之比； 步骤2：在菱形压电作动器两端固支边界条件下，计算压电作动器输出力与压电叠堆位移之比；包括： 步骤21：令菱形压电作动器一端固支、一端连接一个力传感器，同时力传感器另一端固支，施加激励电压，得到此状态下的叠堆位移、作动器输出位移和作动器输出力； 步骤22：利用公式，计算外载刚度； 步骤23：利用叠堆位移、作动器输出位移、作动器输出力和外载刚度，结合公式，计算； 步骤3：在菱形压电作动器一端固支一端连接负载的条件下，计算菱形压电作动器输出力的时域信号；包括： 步骤31：对菱形压电作动器一端固支一端连接负载的工况，采集得到作动器输出位移时域信号和叠堆位移时域信号； 步骤32：根据输出位移时域信号和叠堆位移时域信号，利用公式，计算菱形压电作动器输出力的时域信号。
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