珠海格力电器股份有限公司王长恺获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利空调冷凝管环的压接方法、装置和压接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119036447B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411177811.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权空调冷凝管环的压接方法、装置和压接系统是由王长恺;李卓;刘志昌;席含;程江昊;马茜元设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本空调冷凝管环的压接方法、装置和压接系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种空调冷凝管环的压接方法、装置和压接系统，该方法包括：获取冷凝管环的第一图像和第二图像，第一图像和第二图像分别为双目相机的拍摄的冷凝管环的两个图像；识别第一图像中冷凝管环的中心点，得到中心点位置；根据第一图像和第二图像采用双目测距算法计算中心点位置对应的深度，中心点位置对应的深度为中心点位置的实际位置到双目相机的距离；根据中心点位置和中心点位置对应的深度确定冷凝管环的中心点的实际位置；控制机械臂的末端移动至实际位置进行压接，解决了现有技术中冷凝管环人工压接良率低的问题。
本发明授权空调冷凝管环的压接方法、装置和压接系统在权利要求书中公布了：1.一种空调冷凝管环的压接方法，其特征在于，包括： 获取冷凝管环的第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像分别为双目相机的拍摄的所述冷凝管环的两个图像； 识别所述第一图像中所述冷凝管环的中心点，得到中心点位置； 根据所述第一图像和所述第二图像采用双目测距算法计算所述中心点位置对应的深度，所述中心点位置对应的深度为所述中心点位置的实际位置到所述双目相机的距离； 根据所述中心点位置和所述中心点位置对应的深度确定所述冷凝管环的中心点的实际位置； 控制机械臂的末端移动至所述实际位置进行压接。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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