合肥工业大学;安徽省驷马山引江工程管理处;安徽省(水利部淮河水利委员会)水利科学研究院(安徽省水利工程质量检测中心站)魏松获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学;安徽省驷马山引江工程管理处;安徽省(水利部淮河水利委员会)水利科学研究院(安徽省水利工程质量检测中心站)申请的专利一种球状式取淤堵原状土的取样方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119023318B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411180279.6，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种球状式取淤堵原状土的取样方法及装置是由魏松;朱梓萌;夏长虹;孔楠楠;胡海松;屠铖;张振华;陈清;刘武;邹莹;张航;段元凯设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种球状式取淤堵原状土的取样方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种球状式取淤堵原状土的取样方法及装置，包括：后腔体和前腔体，后腔体和前腔体之间通过轴线位弹簧连接，后腔体和前腔体水平方向上的端部各连通有一个水囊，后腔体和前腔体分别连接有柔性管，用于对水囊充水。本发明的有益效果是：通过轴线位弹簧将后腔体和前腔体前后连接，并通过对应的柔性管对后腔体和前腔体连接的水囊充水，交替顶撑在测压管，并利用重力和弹簧被压缩和恢复形变的方式达到了取样装置能在测压管中固定和行走的效果，轴线位弹簧可以弯曲，使取样装置可以应对一定的弯管测压管；取样器顶部设置旋转马达和联轴器，可帮助取样装置通过旋转的方式取样。
本发明授权一种球状式取淤堵原状土的取样方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种球状式取淤堵原状土的取样装置，其特征在于，包括：后腔体和前腔体，后腔体和前腔体之间通过轴线位弹簧连接，后腔体和前腔体水平方向上的端部各连通有一个水囊，后腔体和前腔体分别连接有柔性管，用于对水囊充水； 前腔体前方固定设置有旋转马达，旋转马达的输出端通过联轴器连接有球形抓手，球形抓手分为数瓣铰接在联轴器上，联轴器中央中空并竖向设有小弹簧，小弹簧前端通过连接杆连接球形抓手的内壁，小弹簧前端和球形抓手外壁分别连接有尼龙绳，尼龙绳向后延伸至地面。
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