广东高标智能科技股份有限公司;华南理工大学张秋阳获国家专利权
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龙图腾网获悉广东高标智能科技股份有限公司;华南理工大学申请的专利助力自行车防滑控制方法、装置、助力自行车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119017950B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411269749.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权助力自行车防滑控制方法、装置、助力自行车及存储介质是由张秋阳;吴振宏;邓文君;邓炜彬;曾奇方设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本助力自行车防滑控制方法、装置、助力自行车及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于助力自行车技术领域，提供了助力自行车防滑控制方法、装置、助力自行车及存储介质，所述助力自行车设置有中置电机，所述方法包括：当所述助力自行车处于推车模式时，获取所述助力自行车的所述中置电机实际输出扭矩；判断所述实际输出扭矩是否大于扭矩阈值，所述扭矩阈值是通过所述助力自行车所处的坡度、链条传动比及驱动轮摩擦系数实时计算得到，所述驱动轮摩擦系数为驱动轮与所述自行车当前的路面之间的摩擦系数；当确定所述实际输出扭矩大于所述扭矩阈值时，对所述中置电机进行第一扭矩控制，所述第一扭矩控制结束后，所述实际输出扭矩小于或等于所述扭矩阈值。本申请可以降低助力自行车打滑的概率。
本发明授权助力自行车防滑控制方法、装置、助力自行车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种助力自行车防滑控制方法，所述助力自行车设置有中置电机，其特征在于，包括： 当所述助力自行车处于推车模式时，获取所述中置电机的实际输出扭矩； 判断所述实际输出扭矩是否大于扭矩阈值，所述扭矩阈值是根据所述助力自行车对应的链条传动比及所述助力自行车与路面之间的附着力实时计算得到，反映在所述助力自行车不打滑的情况下所述中置电机可输出的最大扭矩； 当确定所述实际输出扭矩大于所述扭矩阈值时，对所述中置电机进行第一扭矩控制，所述第一扭矩控制结束后，所述中置电机实时输出的扭矩小于或等于所述扭矩阈值； 其中，在所述判断所述实际输出扭矩是否大于扭矩阈值之前，还包括： 基于非驱动轮的负载和路面摩擦系数确定非驱动轮阻力； 基于驱动轮的负载、所述路面摩擦系数以及所述非驱动轮阻力确定驱动轮附着力； 根据所述驱动轮附着力和所述链条传动比确定所述扭矩阈值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东高标智能科技股份有限公司;华南理工大学，其通讯地址为：523000 广东省东莞市松山湖园区工业西路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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