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龙图腾网获悉清华大学;北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)申请的专利一种头颈部活动度测量方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119014860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411218395.2，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种头颈部活动度测量方法及相关装置是由吴及;王圣林;郭辰仪;许南方;刘杉杉;郑凯俐;张铖设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种头颈部活动度测量方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种头颈部活动度的测量系统以及方法，可应用于自动控制技术领域。采集设备上安装多目相机和滑动模组，其中，滑动模组由多个相对位置固定的滑动模块构成，多目相机由多个摄像头构成，且一个摄像头固定在一个滑动模块上，多目相机的相机参数预先标定，由于多个摄像头安装在相对位置固定的多个滑动模块，且滑动模块可以随滑动指令滑动至指定位置，因此，本申请能够实现通过非固定机位在同一时刻的多个角度拍摄得到多张头颈部图像，且无需在摄像头移动后重新标定相机参数，提高了头颈部图像的定位准确性以及灵活性，通过主机对多个角度拍摄的头颈部图像进行头颈部活动度计算，提高了头颈部活动度的测量结果的准确性。

本发明授权一种头颈部活动度测量方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种头颈部活动度的测量系统，其特征在于，包括采集设备和与所述采集设备通信连接的主机，所述采集设备上安装多目相机和滑动模组，其中，所述滑动模组由多个相对位置固定的滑动模块构成，所述多目相机由多个摄像头构成，且一个摄像头固定在一个滑动模块上，其中，所述多目相机的相机参数预先标定； 所述滑动模组用于响应于滑动指令，执行多个滑动模块的同步滑动操作，使得多个滑动模块滑动至所述滑动指令指示的位置； 所述多目相机用于响应于拍摄指令，执行多个摄像头的同步拍摄操作，得到各个摄像头在当前时间帧拍摄的头颈部图像，并将所述当前时间帧的多张头颈部图像传输至所述主机； 所述主机用于向所述滑动模组发出所述滑动指令，当多个滑动模块滑动至所述滑动指令指示的位置后，向所述多目相机发出所述拍摄指令；接收各个时间帧对应的多张头颈部图像，获取各个时间帧的头颈部位姿参数，基于各个时间帧的头颈部位姿参数，获取头颈部活动度；所述头颈部位姿参数包括多个转动角度，所述头颈部活动度包括多个转动角度的活动范围； 所述主机还用于依据各个头颈部关键点的三维坐标，获取标定校验结果，所述标定校验结果用于指示所述多目相机是否需要重新标定；在达到预设的标定时机时，向所述滑动模组发出标定滑动指令，且向所述多目相机发出标定拍摄指令；其中，达到所述标定时机包括达到预测的标定周期的标定时刻，和或，所述标定校验结果指示所述多目相机需要重新标定； 所述滑动模组还用于响应于所述标定滑动指令，执行多个滑动模块的同步滑动操作，使得多个滑动模块滑动至标定位置，所述标定位置基于标定板预先配置，所述标定板上展示有预设的随机纹理； 所述多目相机还用于响应于标定拍摄指令，执行多个摄像头的同步拍摄操作，得到各个摄像头在当前时间帧拍摄的随机纹理图像，并将当前时间帧的多张随机纹理图像传输至所述主机，以使所述主机依据多张随机纹理图像，对所述多目相机的相机参数进行标定，并更新所述多目相机的相机参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学;北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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