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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司申请的专利基于全向校正的投影仪自动避障方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119011788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310548101.1，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权基于全向校正的投影仪自动避障方法、装置、设备和介质是由伍俊龙;李玉鹏设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全向校正的投影仪自动避障方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请属于投影仪技术领域，公开了基于全向校正的投影仪自动避障方法、装置、设备和介质，其中方法包括：选取投影仪和相机的多个相对安装位置；根据每个相对安装位置对投影仪和相机进行标定，根据标定参数确定投影仪和相机的目标相对安装位置；对相机图像的图像特征进行三角化，得到目标标定参数和三维坐标集合；根据三维坐标集合对屏幕进行平面拟合，得到屏幕平面、竖直旋转角度和水平旋转角度；将障碍物信息反向投影至屏幕平面上，根据障碍物坐标构造虚拟图像，将障碍物信息反向投影至虚拟图像，得到无障碍显示区域；上述方法结合投影仪在三维空间中的旋转情况，在实现投影仪自动避障的同时还能够对投影仪进行全向校正。

本发明授权基于全向校正的投影仪自动避障方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于全向校正的投影仪自动避障方法，其特征在于，包括： 选取投影仪和相机的多个相对安装位置；每个所述相对安装位置满足所述相机的视场覆盖所述投影仪的视场； 根据每个所述相对安装位置对投影仪和相机进行标定，得到标定参数；根据所述标定参数确定所述投影仪和所述相机的目标相对安装位置； 获取所述投影仪的法线旋转角度和相机图像，对所述相机图像的图像特征进行三角化，得到目标标定参数和三维坐标集合； 根据所述三维坐标集合对屏幕进行平面拟合，得到屏幕平面、竖直旋转角度和水平旋转角度； 提取所述相机图像中的障碍物信息，将所述障碍物信息反向投影至所述屏幕平面上，得到障碍物坐标集合； 根据所述障碍物坐标集合构造虚拟图像，将所述障碍物信息反向投影至所述虚拟图像，得到无障碍显示区域； 根据所述法线旋转角度、所述竖直旋转角度、所述水平旋转角度和所述目标标定参数，将所述无障碍显示区域投影至相机图像平面，得到相机投影区域； 将所述相机投影区域投影至投影仪图像平面，得到目标避障区域。

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