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龙图腾网获悉江苏中震美华智能装备有限公司申请的专利一种带有稳定功能的煤矿井探测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118977777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411064823.0，技术领域涉及：B62D55/075；该发明授权一种带有稳定功能的煤矿井探测机器人是由张国庆;张军设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有稳定功能的煤矿井探测机器人在说明书摘要公布了：本发明属于探测机器人技术领域，且公开了一种带有稳定功能的煤矿井探测机器人，包括探测机器人本体，还包括，连接机构，所述连接机构设置有两个且对称设置于探测机器人本体的两侧。本发明通过第一驱动电机驱动第二伸缩杆转动，把延伸机构以第一驱动电机为轴心向前推动，使延伸机构呈倾斜状落在探测机器人本体前方的底面上，随后第二滑块向第一滑块的方向移动直到二者接触，此时由于第一滑块和第二滑块位于钢板本体内部的一端拼合成圆柱形，所以延伸机构可沿第一滑块和第二滑块为轴心转动，从而使钢板本体位于高处的一端落在台阶面上，随后可通过探测机器人本体的前进，走上钢板本体表面，进而实现较高台阶的跨越。

本发明授权一种带有稳定功能的煤矿井探测机器人在权利要求书中公布了：1.一种带有稳定功能的煤矿井探测机器人，包括探测机器人本体1，其特征在于：还包括， 连接机构2，所述连接机构2设置有两个且对称设置于探测机器人本体1的两侧； 第一驱动机构3，所述第一驱动机构3安装于连接机构2上，所述第一驱动机构3包括第一驱动电机301和第一伸缩杆302； 第二伸缩杆4，所述第二伸缩杆4设置于第一驱动机构3上； 第一连接机构5，所述第一连接机构5安装于第二伸缩杆4上； 延伸机构6，所述延伸机构6连接在第一连接机构5上且位于探测机器人本体1的上方，所述延伸机构6包括钢板本体601； 滚珠丝杆7，所述滚珠丝杆7设置于延伸机构6内部且用于驱动第一连接机构5与延伸机构6产生相对滑动，所述第一驱动电机301驱动第二伸缩杆4转动，把延伸机构6以第一驱动电机301为轴心向前推动，使延伸机构6呈倾斜状落在探测机器人本体1前方的地面上； 其中，所述第一连接机构5包括固定外壳501、螺纹杆502、第一滑块503、第二滑块504和第二驱动电机505，所述固定外壳501连接于第二伸缩杆4的输出端，所述第二驱动电机505安装于固定外壳501内部，所述螺纹杆502安装在第二驱动电机505的输出轴上且与固定外壳501活动套接，所述第一滑块503与固定外壳501固定连接且第一滑块503与螺纹杆502转动连接，所述第二滑块504套接在螺纹杆502上，所述第一滑块503与第二滑块504接触时，所述钢板本体601能够沿第一滑块503与第二滑块504二者表面转动，使钢板本体601位于高处的一端落在台阶面上，通过探测机器人本体1的前进，走上钢板本体601表面，实现台阶的跨越。

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